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中负载升降AGV小车
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采用两轮驱动,车身前后各配合六个随动轮作为支撑。转向依靠两主动轮的差速实现。转向灵活,又有足够的稳定性。定位方案采用二维码定位,二维码既具有数字信息,同时本身又具有图形特征,两者结合可以实现精确的定位。增加色带的情况下,AGV能够实现自动导航。顶升机构采用凸轮机构,结构简单,同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换,只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动。
序号 项 目 技术参数 1 生产国别及厂商 中国 中智机器人 2 负载重量 300Kg 3 运行速度 0-60m/min(可调) 4 速度切换 RFID标签信息读取自动切换 5 定位精度 ±10mm 6 导航精度 ±10mm 7 爬坡角度 ≤3度 8 适应地面凹凸 ±5mm/米 9 电池监控 人机界面电量显示,低压报警 10 自动程度 自动/手动 11 结构形式 辊道背载牵引型 12 行进方式 前进、后退、左转、右转、原地转向 13 控制方式 地标信息、调度(选配) 14 驱动方式 双轮差速驱动 15 安全检测 八路超声波+红外+安全触边防撞机构 16 导航方式 视觉导航(同时可以使用二维码和色带) 17 工作噪音