UWB行车定位 行车防撞安全管理系统

   行车、天车室一种在大中型工厂用于提取钢水、钢卷等重物的大型提取设备，然而天车的普及和便捷之下，仍旧会有管控疏忽和安全问题，目前常用的行车、天车定位有目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID等方式，然而这些检测位置的方法都有一些缺陷，具体表现如下:

1)光电编码器装置在车轮打滑时会形成累积误差，相对定位的机械接触工作模式；

2)激光位移传感器在不洁净的环境中会失去作用，轨道沉降会导致车辆行走抖动，反光板靶位不准确，位置检测不准确；

3)由于行走限位开关是点定位，连续位置检测存在盲点；

4)RFID方式为无线点定位，存在漏读现象，延迟较大；

   针对以上问题，华星智控提出一种基于无线脉冲测距技术的行车、天车定位方案。

   UWB行车定位 行车防撞安全管理系统，通过UWBLOC无线脉冲测距技术可以得到任意2台脉冲测距基站之间的实时距离，这个距离精度最高可以做到3厘米，这种脉冲测距基站不受粉尘影响所以在这种环境下使用不需要像激光定位一样去经常维护。

UWB行车定位测距 行车防撞  需要精准定位天车，需要在天车轨道的起点安装一个基站A，在天车上的大车上安装一个基站B，在天车的小车上安装一个基站C，基站A，B和C需要保证在同一高度，其中A和B在同一条直线上，BC在同一条直线上，AB和BC形成的直线成直角，这样AB测距获得的实时距离就可以代表大车在轨道上的位置。

采用无线脉冲测距这一技术对天车进行定位有以下优点，一是安装简便，一个工人几个小时即可完成，无需调试，装好后上电即可工作，只要在使用过程中设备不坏，平时无需维护，安装后将数据接入PLC或服务器即可实现定位。