现许多工厂有很多巨型的的天车，天车用来吊起重物将其运送到特定位置，作业环境一般都很恶劣，温度高，粉尘大电磁干扰多。目前使用的激光定位和格雷母线定位都有一些缺点，比如激光定位由于粉尘大需要经常维护，格雷母线定位施工复杂，在这里我们介绍一种经济，安装简单，免维护的天车定位方案-----UWB天车定位 天车防碰撞 一对多实时防撞

通过UWBLOC无线脉冲测距技术可以得到任意2台脉冲测距基站之间的实时距离，这个距离精度最高可以做到3厘米，这种脉冲测距基站不受粉尘影响所以在这种环境下使用不需要像激光定位一样去经常维护。

UWB天车定位 天车防碰撞 一对多实时防撞产品特点：

· 工业级设计，支持24小时*365天连续使用;

· lP67防护等级，防水防尘，使用于室内室外各种恶劣环境;

· 精准测距，10厘米级实时精准测距，无累计误差，无需校准;

· 超远距离，测距距离>500米;

· 支持RS485数据输出;

· 支持DC12-24V宽电压供电;

· 测距精度不受粉尘、雨雾影响;

· 快速安装，简单、方便、快捷;

· 支持一对多实时测距。

   如下图所示我们在轨道上安装基站2002作为坐标原点，大车上安装2003基站，小车上安装2001基站，那么2003和2002的实时距离就是大车Y坐标，2003和2001的实时距离就是小车实时X坐标，通过实时测距我们就能知道小车的实时位置（x,y）坐标了。