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深度视觉避障传感器
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智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
传统避障方案已经不能满足市场的高要求。
机械式碰撞条
这种暴力性、机械式的避障通常作为最后- -道防撞措施，只有撞上物体,机器人才会停止。
超声波避障
●5-10度或以上的温度变化会影响传感精度;
●有些特定的形状很难捕捉到反射波;
●小物体很难反射声波。
激光雷达避障
单线激光雷达存在较大盲区，只扫描二维平面内的障碍物，
低于或高于激光的障碍物无法检测，
存在较大安全隐患。
Eagle系列3D深度视觉避障传感器是蓝芯科技视觉产品研发中心为移动机器人量身打造的避障相机，可识别视场角内的悬空障碍物和微小障碍物，例如，高于地平面3cm的微小障碍物和低于地平面3cm的凹坑。
深度视觉避障传感器技术参数：
产品型号 | LXPS-DS2100-E-4B 940nm |
分辨率 | 80X40 |
测量范围 | 0.2-1.5m |
测距精度 | 0.03m @70%ref |
视场角 | 110X 30° |
帧率 | 15fps(土5fps) |
数据接口 | Fast Ethernet (100Mbit/s) |
数字|/0 | 4pin NPN 10接口，1路TTL uart |
供电电压 | 12V |
启动电流 | 0.1-0.3A |
功耗 | <3.6W@12V |
人眼安全等级 | EN62471 |
防护等级 | IP65 |
外形尺寸 | 58X25X 18.5mm |
重量 | 127g |
