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V1 移动机器人导航和避障深度相机
- 型号
- V1
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
V1是一款专为移动机器人导航和避障场景设计的高性能深度相机。它融合了1280×1024像素的3D相机模组，可提供1-12m广阔的测量范围。其轻巧便携的设计仅重684g，方便灵活部署。采用的视觉SLAM技术使其具备快速自主建图和导航功能，赋能移动机器人进入顶视导航新世代。
移动机器人导航和避障深度相机特点：
1. 运行平稳，无惧环境干扰
顶视SLAM，高动态人、车、物流场景也能保持稳定
2.测量距离远
1-12m广阔的测量范围
3.定位精度高
重复到点精度高达±1cm
2.应用场景
视觉导航 Nevigation
3D相机结合顶视导航算法，可应用于工业场景AGV/AMR的视觉导航，顶视场景稳定，解决移动机器人在高动态、空旷环境或窄道等场景的定位导航问题。
移动机器人导航和避障深度相机技术参数：
分辨率 | 1280 x 1024 |
距离范围 | 1m～12m |
视野角度 | 典型: 水平-80°垂直-60° |
H-水平， V-垂直(degree) | |
精度 | ±10mm |
功耗 | 29W@24VDC |
尺寸（L*W*H） | 210mm×63mm×67mm |
重量 | 684g |
供电方式 | 24V DC |
通讯接口 | USB 3.0/1000M ethernet |
防护等级 | IP54 |
工作温度 | -20℃~60℃ |
存储温度 | -25℃~ 85℃ |
软件环境 | C/C++/ROS SDK |
操作系统支持 | Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
散热方式 | 被动散热 |
