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光伏搬运机器人
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智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
光伏搬运机器人特点：
光伏搬运机器人技术参数：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本体自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牵引额定负载 | 300 kg | |||
| ※货定车转 | ● | ● | ● | |
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全面*，含本体及背负货架 | 360°全面*，含本体及背负货架 | |
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | ||
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
| 触边停障 | 全面保护 | 全面保护 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | 灯光指示+语音提示 | ||
| ※视觉避障 | ○ | ○ | ● | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | |
| 导航方式 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | ||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 对接精度 | ±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接） | ±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接） | ||
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | |
| 电池规格 | 48V 25AH | 48V 32AH | ||
| 续航时间 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | 自主充电+手动充电 | ||
| 充电时间 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | ||
