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光伏电池片生产智能物流解决方案
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智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
光伏电池片生产智能物流解决方案项目环节：原硅片发料→制绒上料，制绒→硼扩→BSG，碱抛→POLY→退火→PSG，RCA→ALD，ALD→正膜→背膜→丝网印刷智能化改造
解决方案：部署一体式花篮上下料机器人，物理串联各生产工序，部署MCS系统串联客户上层系统，智能调节产能，调度机器人（最大调度量1000台）
实现效果：替换车间80%以上，搬运工人和上下料工人；生产线物流效率提升3倍，生产节拍得到进一步优化，产能实现再次提升；实现生产物流数字化，产线收发料全程可追踪。
光伏电池片生产智能物流解决方案技术参数：
| LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
| 本体自重 | 300 kg | ≤500 kg | |
| 旋转直径 | 1730 mm | ≤3165 mm | |
| 业务能力 | 输送线数量 | 4条（2排2列） | 双层 |
| 花篮数量 | 20个（单条5个*4条） | ||
| 输送线间距 | 中心距400 mm | —— | |
| 对接高度 | 下层: 450mm；上层: 1300mm （可按需定制） | 640 mm & 1190 mm | |
| 额定负载 | 300 kg | 400 kg | |
| 皮带转速 | 0~0.3m/s可调 | ||
| 安全防护 | 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
| 防护范围 | 支持前后方向全覆盖 支持运行方向立体防护 | ||
| 触边停障 | 覆盖运行前后方向 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | 双舵全向 |
| 导航方式 | 自然导航 | ||
| 行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s | |
| 对接精度 | ±2mm/±1° | ||
| 续航能力 | 续航时间 | ≥ 8 h | |
| 充电时间 | ≤1.5 h | ≤2 h | |
| 电池寿命 | 2500次循环 | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | ||
| 环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | ||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
| ※5 G网络 | 具备（选配) | ||
