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智能托盘叉车机器人
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
蓝芯科技自主研发的工业车辆无人驾驶通用技术能够将各类人工叉车/牵引车改造为智能托盘叉车机器人（AGV无人搬运小车），适用于多种行业如电商物流、3C电子物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、汽车制造、家电制造、制药等；
蓝芯科技对叉车进行无人化改造，无需安装反射板、磁条等，无需改造客户现场，施工周期短2周，适用于各种复杂场景，能根据客户需求定制视觉导航、激光导航等多种导航方式。
智能托盘叉车机器人技术参数：
产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷载中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含电池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自动或手动 | 自动或手动 |
额定承载能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂举升高度(mm) | 1295 | 150 |
电池规格 | 铅酸 24V85Ah | 磷酸铁锂 |
运行速度(空载)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度（空载/满载m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度（空载/满载m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
导引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重复定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小转弯半径(mm) | 1450 | 1100 |
小转弯通道宽度(mm) | 2600（托盘1200*1000） | 2300（托盘1200*1000） |
跨越间隙（mm） | 20 | 20 |
跨越高度（mm） | 10 | 10 |
续航时间（H） | 8 | 4（25Ah） |
避障 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 | 具备 |
急停按钮 | 左右急停按钮 | 左右急停按钮 |
声光报警 | 具备 | 具备 |
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
