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智能叉车式AGV
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
智能叉车式AGV运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠;主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等;在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。
配备高精度视觉传感器，能够准确定位托盘位置，在托盘摆放不规整，摆放无序的情况下，智能调整进叉方向，真正实现无人化、智能化搬运作业。
智能叉车式AGV技术参数：
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| 产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
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基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
| 荷载中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
| 自重(含电池) | 661kg | 260kg | |
| 操作方式 | 自动或手动 | 自动或手动 | |
| 额定承载能力(kg) | 1000 | 1500 | |
| 叉臂举升高度(mm) | 1295 | 150 | |
| 电池规格 | 48V120Ah | 48V25Ah（标配）/48V40Ah（选配） |
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| 产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
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运动性能 | 额定运行速度 (空载)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
| 提叉速度 （空载/满载m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
| 降叉速度 （空载/满载m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
| 导引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
| 重复定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
| 小转弯半径(mm) | 1450 | 1100 | |
| 小转弯通道宽度(mm) | 2600（托盘1200*1000） | 2300（托盘1200*1000） | |
| 跨越间隙（mm） | 20 | 20 | |
| 跨越高度（mm） | 10 | 10 | |
| 续航时间（H） | 8 | 6-8 | |
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运行环境 | 避障 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
| 托盘检测 | 具备 | 具备 | |
| 急停按钮 | 左右急停按钮 | 左右急停按钮 | |
| 声光报警 | 具备 | 具备 |
