日本尤尼UNIX-414R焊接机器人，焊锡机

日本尤尼UNIX-414R焊接机器人，焊锡机

日本尤尼UNIX焊接机器人UNIX-414R焊锡机特点：

·预装有焊锡程序

·可以对应工件的大尺寸为400mm×365mm

·可以容纳多达255个机器人运行程序

·可以储存多达30，000个点的坐标数据

·预装有烙铁头位置补正机能应用程序

·配备有焊锡条件控制器(可以容纳多达63个条件)

·配备有送锡装置

·拖焊，点焊兼用的焊头

·采用大画面的液晶显示教导面板

·含有简易组合程序写入功能

·采用高刚性和防异物侵入构造

·多国语言对应

尤尼焊锡机UNIX-414R焊接机器人规格：

可移动轴数                                                 4(同步控制)

可移动范围                            X-轴                 400mm

                                            Y-轴                 400mm

                                            Z-轴                 100mm

                                            R-轴                 ±360°

大可搬动重量 (工件)                                                 11Kg

大移动速度 (PTP)             X,Y-轴                 800mm/sec. (8～800mm/sec.)

                                            Z-轴                 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.)

                                            R-轴                 800°/sec. (8～800°/sec.)

重复精度                             X,Y-轴                 ±0.01mm

                                            Z-轴                 ±0.01mm

                                            R-轴                 ±0.02°

工件尺寸（大夹具尺寸）                                  400mm×365mm (X,Y)

X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向) 在焊头为UM-087时: 145mm

位置教导方法                                                  直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI)

教导方式                                                                  通过教导器直接教导

                                                                                 用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 )

程序数据                                                                  255个程序

焊点大储存数量                                                  30,000个焊点

驱动系统                                                                  5-相马达驱动

控制系统                                                                  PTP 控制, CP 控制

辅助计算功能                                                  3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能

外部接口                                                                  RS232C接口 2个 (1个可外接PC；另一个可以外接可选备件)

                                                                                 RS422接口 1个 (用于接教导器)

外部输入输出 (max.)                                                  输入 24 点 , 输出 24 点

简易 PLC 功能                                                            50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令

外观尺寸                                                                  W: 611×D:641×H:890(mm)

电源                                                                           AC90～120V　50/60Hz 450VA

压缩空气                                                                  高燥空气 4～5kg/cm2

相关湿度                                                                  0～40℃

相关湿度                                                                  20～95%(无霜)

重量                                                                  47kg

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