视觉装配机器人的特点：

1.三视觉跟踪实现柔性生产
2.自动识别不同形状规格产品分类包装
3.*，速度实现3秒2PCS

视觉装配机器人的机械部分配置要求：

1、设备主体外观尺寸：长1350mm×宽800mm×高1950mm。上半部分外观支架采用40mm*40mm国标工业铝型材制作。

2、设备外观机架上部分两侧面选用10mm厚进口亚克力板做活动门（透明亚克力板），门板上配欧标安全开关及安全标识，正面操作面板采用厚度1.5mm的拉丝SUS304板。

3、机架下部分四周选用厚度1.5mm以上拉丝不锈钢板做活动门及包边，下部分正面为电控箱门，正面与两侧均为活动门带锁。

4、设备内部主体机架采用60*60*3.0mm以上方通碳钢材料制作，乳白色烤漆。视觉支架选用80mm*80mm*5mm方通制作，乳白色烤漆，以保证视觉安装的稳定性。

5、塑盒输送带尺寸：宽270mm×高860mm，具体长度、宽度、铝型材规格、输送带宽度、托板、支架等所有要求以样板机为准（不要是为了满足与现有组装机可以对接和安装过渡链）

6、机械手品牌选用爱普生LS6-602，大行程600mm，组装速度3.5(±0.3)sec/2个颜色粉块。大产出速度：1000-1080盒/小时。

7、视觉系统品牌采用爱普生视觉系统，软件为爱普生视觉软件。CCD为爱普生巴斯勒500万像素，视觉系统共3套。三个视觉画面分别显示，可以自由切换。

8、机械手抓取粉块采用双吸头设计，对称装在机器手上，可实现分别抓取或同时上下抓取两个颜色粉块。

9、吸嘴机构和真空机构可以参考神采现有样机结构，设备随机提供一套产品的吸嘴。

10、半成品粉块输送带尺寸：宽276mm×高890mm，输送带伸出机器放料长度为300mm。