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自动装盖子机
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珠海灵杰机器人科技有限公司以持续聚焦为企业精神，10年来一直从事机械加工、自动化设备行业。
目前公司拥有研发中心，有一支具有开发能力的高素质团队，同时是多家高等院校的产学研基地。
公司主要提供工业自动化设备的客户个性化定制、自主研发生产码垛机器人、机械手、为客户提供*的服务。
2006年，珠海林顺机电有限公司开始运作。
2006年至2012年，主要从事自动化设备的开发、生产、销售。
2012年，开始潜心研发工业机器人，拥有十多项自主产权证书。
2014年，开始销售工业机器人（码垛机器人、六轴机器人等）。
2015年，机器人项目从林顺公司独立出来，设立新公司：珠海灵杰机器人科技有限公司；成为冲压、码垛、搬运等工业机器人的专业制造商，开始为客户提供*的机器人换人解决方案。
详细信息
自动装盖子机的介绍：
1、治具棒上直接实现视相机检测产品
2、柔性夹爪防止过载
3、进料采用输送带结构，能自动定位抓取
本设备主要用于电子电感的自动装配。该设备只需人工将产品治具放进进料流水线设备就可自动进行电子电感的组装。电感磁盖经过振动盘自动筛选排列，逐一出料，柔性机械爪对排列的磁盖子逐一进行抓取，柔性夹爪可防止夹坏磁盖，再配合电缸移动治具棒进行逐一组装，再通过软胶对磁盖进行增压，防止压坏磁盖同时可保证装配到位；随后将组装好的整条治具棒抓取放入视相机检测工位，治具棒仔座能分别将治具棒上的产品泰高0.1mm,方便视相机检测，电缸移动治具棒自动检测每个装配的磁盖子是否缺损，或者不到位等项目；将NG品分拣出，抓取到NG品流水线流出；OK品随治具棒自动排出。
自动装盖子机的特点：
1、采用整体治具棒，适合大批量作业
2、磁盖抓取机构采用柔性机械爪
3、采用视相机检测，检测结果准确、项目多、可记录追寻，减少人工
4、磁盖装配和视相机检测使用电缸移动，有效保证每个产品位置的准确性
5、视相机检测时将产品同时抬高,方便检测
