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自主无人搬运叉车
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杭州蓝芯科技有限公司核心研发团队由国内外*的人工 智能专家组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面 拥有丰富的研究和实践经验。
公司以计算机视觉为核心技术，利用 人工智能技术赋予机器人深度视觉感 知能力，让机器人“能行走，会做 事，更会思考”。
公司专注于电商仓储和智慧工厂物流 两大应用领域，提供智能搬运机器 人、3D视觉传感器、用于提高作业效 率的智能调度软件等*的产品 和解决方案。
公司现已申请19项，其中发明 9项，并已获得软件著作权5项。
公司的使命及愿景
让机器人 “看懂”世界， 服务世界！
愿景： 成为的机器人技术和服务提供商！
详细信息
自主无人搬运叉车，可托盘搬运，托盘堆垛，适用范围广； 不需要铺设磁条改造环境，兼容自然环境导航、反射板导航； 灵活性高，路线变更简单，适应智能工厂生产环境的变化； 模块化，组装简单出货快，现场施工调试快；
自主无人搬运叉车产品特点：
自动搬运货物、调度管理、安全保障、自主寻货、自主装卸、 自主充电、一键切换。
自主无人搬运叉车应用场景：
1、点到点托盘搬运
2、路径支持动态更新
3、激光叉车不适应区域
4、MES或WMS任务驱动
5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派
自主无人搬运叉车技术参数：
指标 | 智能托盘搬运叉车 | 智能托盘堆高叉车 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷载中心距 | 600 mm | 600mm |
轴距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含电池) | 950KG | 661KG |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 |
操作方式 | 自动/手动 | 自动/手动 |
额定承载能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂举升高度 | 125 mm | 1295 mm |
轴距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
额定运行速度(空载) | 1m/s | 1m/s |
导引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重复定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小转弯半径(货叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道宽度 | 2536 mm | 2026（托盘800*1200）mm |
避障方式 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 | 具备 |
急停按钮 | 具备 | 具备 |
声光报警 | 具备 | 具备 |
