智能仓储机器人

近些年智能仓储机器人风靡，从亚马逊以 7.75 亿美元的价格收购仓储机器人 Kiva Systems开始，紧接着硅谷的Fetch和Freight 以及国内的蓝芯科技等公司纷纷入局，智能仓储机器人（简称：AGV）因此成为行业关注的焦点。

蓝芯科技自研的智能仓储机器人（视觉导航机器人）视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息， 实现更好的环境适应性和鲁棒性， 即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。

智能仓储机器人在工业和服务领域有越来越多的应用。除机器人本体之外，其核心模块包含感知、建图、定位、导航、调度等模块。

蓝芯科技自主研发的调度系统，可以同时对几十台多类型的智能仓储机器人统一调度，在保证安全性的同时，大幅度提高了作业效率；并且调度系统对外提供开放接口，可以与用户的WMS、MES系统无缝对接，满足工厂、仓库智能化的需求，统一调度作业，提高机器人的在整体使用效率；

基本参数
设备尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重 量：60KG 
负 载：200KG（可定制）
运行参数
运行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋转能力：360度 
原地旋转续航时间：8h 
电 池：DC48V25Ah
工作环境
工作湿度：20%~80% 
工作温度：-10℃~50℃
产品特点：
1、视觉导航 
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性。
2、多传感器融合 
以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。 
3、自适应悬挂 
自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率。
5、状态管理
通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。