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AGV叉车系统
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智能搬运人，3D视觉传感器
杭州蓝芯科技有限公司核心研发团队由国内外*的人工 智能专家组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面 拥有丰富的研究和实践经验。
公司以计算机视觉为核心技术，利用 人工智能技术赋予机器人深度视觉感 知能力，让机器人“能行走，会做 事，更会思考”。
公司专注于电商仓储和智慧工厂物流 两大应用领域，提供智能搬运机器 人、3D视觉传感器、用于提高作业效 率的智能调度软件等*的产品 和解决方案。
公司现已申请19项，其中发明 9项，并已获得软件著作权5项。
公司的使命及愿景
让机器人 “看懂”世界， 服务世界！
愿景： 成为的机器人技术和服务提供商！
详细信息
AGV叉车系统包含托盘叉车式AGV，前移式叉车AGV，堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、jing示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置。
AGV叉车系统采用*视觉导航技术，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需改造客户作业场景，即使在动态环境中也有很高的鲁棒性。部署成本低且见效快。可以自动承载仓库托盘完成搬运平移工作，生产线边仓托盘物料自动化搬运工作。24*7不间断工作，运行灵活，高效省钱。4重叉车安全保障，保证现场人员设备安全。
AGV叉车系统技术参数：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
|---|---|
| 荷载中心距(mm) | 600MM |
| 轴距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 自重(含电池) | 950KG |
| 导航方式 | 视觉导航 |
| 操作方式 | 自动或手动 |
| 额定承载能力(kg) | 2000 |
| 叉臂举升高度(mm) | 125 |
| 轴距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 额定运行速度(空载)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 导引定位精度(mm) | ±10 |
| 重复定位精度(mm) | ±10 |
| 小转弯半径(货叉提升)(mm) | 2031 |
| 小通道宽度(mm) | 2536 |
| 避障 | 视觉和区域安全激光 |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
| 托盘检测 | 具备 |
| 急停按钮 | 左右急停按钮 |
| 声光报警 | 具备 |
