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无序分拣机器人

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杭州蓝芯科技有限公司

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智能搬运人,3D视觉传感器

杭州蓝芯科技有限公司核心研发团队由国内外*的人工 智能专家组成,在计算机视觉、人工智能、机器人等方面 拥有丰富的研究和实践经验。

公司以计算机视觉为核心技术,利用 人工智能技术赋予机器人深度视觉感 知能力,让机器人“能行走,会做 事,更会思考”。
公司专注于电商仓储和智慧工厂物流 两大应用领域,提供智能搬运机器 人、3D视觉传感器、用于提高作业效 率的智能调度软件等*的产品 和解决方案。
公司现已申请19项,其中发明 9项,并已获得软件著作权5项。  

公司的使命及愿景
让机器人 “看懂”世界, 服务世界! 
愿景: 成为的机器人技术和服务提供商!

 

 

 

 

详细信息

目前来看,工业机器人只能完成固定模式物体的抓取,也就是在前两类环境中,机器人可以轻易并快速分拣。而对于复杂堆叠物体的识别和分拣,依然有90%以上通过人工方式完成,*的限制了工业生产的效率。

利用3D视觉来识别散装工件,控制机器人进行分拣

实时障碍回避  

通过自动避障,提升生产安全性;无需定制特殊抓取装置就能够拾取散落在角落和箱底的目标物体,提升生产效率。

机器人自动原点复位  

机器人无论停在哪里,都可以自动回到原点;在测试中如遇到机器人紧急停止的情况,简单一下按钮,无论机器人处于任何姿态,都可以自动避开障碍物返回原点。

自动动作规划   

蓝芯科技智能控制器3D无序分拣机器人系统无需对机器人进行任何示教,自动计算出*轨迹;能控制机器人在很深的箱子内进行抓取,提升系统集成效率。

 

深度图/点云图分辨率

230万

点距

0.52mm(距离1.2m处)

*Z轴精度

约1mm(距离1.2m处),zui高可达±0.02mm

采集时间

0.12~0.4s

扫描空间

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线

30cm

*工作距离

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

电源

DC12V 3A

数据接口

RJ45以太网(Gige)

重量

3kg

SDK

Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

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