MINIMAII(TX-821)自动焊接机器人TSUTSUMI 衡鹏
——装载多功能4轴装置

TSUTSUMI MINIMAII(TX-821)自动焊接机器人特点
·标准操作时、可移动范围300×200×100（X/Y/Z）可以根据实际作用需要，自定义运动范围。
·采用伺服式马达，方便机器保养。
·各轴使用了滚珠丝杠，可以完成高精度的动作、实现0.1mm./s低速移动。保证了拉焊的稳定提升焊接效率
·为保证无铅焊接的效果、可在内部装入三台加热设备的温度控制器。
·焊接组件可直线或圆弧线移动、实现多样华焊接要求
·装载多功能MINIMAII的控制器，同时与焊接管理软件使用

TSUTSUMI多功能4轴装置MINIMAII(TX-821)自动焊接机器人规格
型号                    MINIMA II(TX-821)          R轴              360±0.2 500./s
电源电压.周波数.容量    AC100V±10% 50/60HZ 1.0kva   程序数量             48组
使用温度.湿度.环境    0∽40℃                         程序记忆容量      总程序容量6000条.要点记录3000调
使用气压            0.4∽0.5Mpa                 教学方式              使用TTP-822可进行MDI直接教学
运动方式.控制轴数    PTP控制.总轴数4轴            输入 通用      开始、停止、紧急制动、区域传感器门开关10点
驱动方式            伺服式马达、滚珠丝杠         输出 通用      运行中、焊锡错误、信号灯、蜂鸣器10点
各轴性能            移动范围 重复精度 大速度        
X轴                    300mm ±0.02mm 500m/s         焊接条件              99种
Y轴                    200mm ±0.02mm 500m/s         焊接方式              点焊、拉焊
Z轴                    100mm ±0.02mm 200m/s         本体              52KG

MINIMAII(TX-821)多功能4轴装置自动焊接机器人标准配置
1.四轴焊接装置/TX-821
2.焊接组件/TI-632
3.送锡器组件/TF-621
4.清洁装置/TP-643

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