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经销商上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海地友公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系。
上海地友自动化设备有公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS LINK28">数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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西门子S120控制单元CU310-2 DP 6SL3040-1LA00-0AA0
产品 | |
商品编号(市售编号) | 6SL3040-1LA00-0AA0 |
产品说明 | SINAMICS S120 控制单元 CU310-2 DP 带 PROFIBUS 接口 不带 CF 卡 |
产品家族 | 未提供 |
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
价格数据 | |
价格组 / 总部价格组 | 771 |
列表价(不含增值税) | 显示价格 |
您的单价(不含增值税) | 显示价格 |
金属系数 | 无 |
交付信息 | |
出口管制规定 | ECCN : 3A991X / AL : 9I999KP |
工厂生产时间 | 15 天 |
净重 (Kg) | 0.79 Kg |
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包装尺寸 | 未提供 |
包装尺寸单位的测量 | 未提供 |
数量单位 | 1 件 |
包装数量 | 1 |
西门子S120控制单元CU310-2 DP 6SL3040-1LA00-0AA0
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发送指令程序
示例说明:PLC通过数据块写入数据。XMT指令中TBL缓冲区首地址VB200写入发送字符的个数,VB201和VB202分别写入发送字符。通讯口波形图如图1.
判断发送完成的方法
方法一:发送完成中断。通过连接中断服务程序到发送结束事件上,在发送完缓冲区中的后一个字符时,则会产生一个中断。对通讯口0为中断事件9,对通讯口1为中断事件26。连接中断程序到中断事件示例如下图4.:
图4.建立发送完成中断的程序
方法二:发送空闲位。当port0发送空闲时,SM4.5=1。当port1发送空闲时,SM4.6=1.
示例:如果PLC断续的发送2个字符16#55和16#EE.
方法一:利用发送完成中断,在主程序中建立中断事件,执行XMT发送16#55,发送完成后,进入发送完成中断程序中,执行XMT发送16#EE。波形图如图5.
图5.字符波形图
方法二:利用发送空闲位。当执行XMT发送完16#55后,利用SM4.5/4.6的上升沿(确保发送的字符帧发送完成),往XMT的TBL缓冲区写入新字符16#EE,并再次触发发送。波形图如图6.
图6.字符波形图
两种方法均断续发送字符,即两个字符之间有空闲状态。注意:由于SM4.5/4.6的使用受程序扫描周期的影响,编程中*使用发送完成中断。
Break断点
Break状态:持续以当前波特率传输16位数据,且一直维持"0"状态。
产生方式:把字符数设置为0并执行XMT指令,可以产生一个Break状态。
Break用途:可以作为接收的起始条件。
示例:通过XMT指令发送一个Break断点。偶校验,8个数据位,9.6K。程序如下图7.:
图7.发送一个断点的程序
Break状态的波形图如下图8.
图8.一个断点波形图
如果通过接收方为上位机或者S7-200PLC,那么它们接收到的字符为16#00.
那么通过发送一个Break断点接收到的16#00与发送一个字符帧16#00有什么不同呢?Break状态是传输16位数据一直为0。而发送一个字符16#00(帧格式为1个起始位,8个数据位,偶校验和停止位)则传输11位该字符帧。如下图9.
图9.一个断点和字符0的波形图
接收指令RCV能够接收一个字节或多个字节的缓冲区,多为255个。使用边沿触发或*个扫描周期触发。
接收缓冲区格式:*个字节表示接收的字符个数,其后为接收的信息字符。
RCV使能会将TBL缓冲区中的字符个数清零。
示例:如果发送方给PLC发送2个字符16#55和16#EE,PLC的接收程序如下图10.:
图10.接收指令程序
示例说明:RCV指令TBL缓冲区的首地址VB200保存的是接收字符个数,其后是信息字符。
判断接收完成的方法:
方法一:接收完成中断。通过连接中断服务程序到接收信息完成事件上,在接收完缓冲区中的后一个字符时,则会产生一个中断。对端口0为中断事件23,对端口1为中断事件24。连接中断程序到中断事件示例如下图11.:
6SL3040-1LA00-0AA0