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S7-200自由口通信简介

S7-200 CPU的通信口可以设置为自由口模式。选择自由口模式后，用户程序就可以*控制通信端口的操作，通信协议也*受用户程序控制。一般用于和第三方串行通信设备进行通信。

自由口模式可以灵活应用。Micro/WIN的两个指令库（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式编程实现的。

在进行自由口通信程序调试时，可以使用PC/PPI电缆（设置到自由口通信模式）连接PC和CPU，在PC上运行串口调试软件（或者Windows的Hyper Terminal－超级终端）调试自由口程序。 
USB/PPI电缆和CP卡不支持自由口调试。

调试。

目录

1 自由口通信基本概念

1.1 自由口通信概述

1.2 自由口通信要点

1.3 发送和接收指令

1.4 字符接收中断

2 自由口通信使用指南

2.1 通讯口初始化

2.2 发送数据

2.3 接收数据

2.4 自由口通信例程

3 RS485网络

3.1 通信口引脚定义

3.2 RS-485网络的硬件组成

3.3 通信有关注意事项（硬件）

4 扩展阅读

4.1 扩展阅读

5 相关词汇

5.1 相关词汇

1自由口通信基本概念

1.1 自由口通信概述

S7-200PLC的通讯口支持RS485接口标准。采用正负两根信号线作为传输线路。

工作模式采用串行半双工形式，在任意时刻只允许由一方发送数据，另一方接收数据。

数据传输采用异步方式，传输的单位是字符，收发双方以预先约定的传输速率，在时钟的作用下，传送这个字符中的每一位。

传输速率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。

字符帧格式为一个起始位、7或8个数据位、一个奇/偶校验位或者无校验位、一个停止位。

字符传输从低位开始，空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。字符传输时间取决于波特率。

数据发送可以是连续的也可以是断续的。所谓连续的数据发送，是指在一个字符格式的停止位之后，立即发送下一个字符的起始位，之间没有空闲线时间。而断续的数据发送，是指当一个字符帧发送后，总线维持空闲的状态，新字符起始位可以在任意时刻开始发送，即上一个字符的停止位和下一个字符的起始位之间有空闲线状态。

示例：用PLC连续的发送两个字符（16#55和16#EE）(程序如图3和图4),通过示波器测量CPU通讯端口管脚3/8之间的电压，波形如下图1.：

图1.两个字符（16#55和16#EE）的波形图

示例说明：

16进制的16#55换算成2进制等于2#01010101，16进制的16#EE换算成2进制等于2#11101110。如图所示，当数据线上没有字符发送时总线处于空闲状态（高电平），当PLC发送个字符16#55时，先发送该字符帧的起始位（低电平），再发送它的8个数据位，依次从数据位的低位开始发送（分别为1、0、1、0、1、0、1、0），接着发送校验位（高电平或低电平或无）和停止位（高电平）。因为本例中PLC连续的发送两个字符，所以个字符帧的停止位结束后便立即发送下一个字符帧的起始位，之间数据线没有空闲状态。假如PLC断续的发送这两个字符，那么当PLC发送完个字符帧的停止位后，数据线将维持一段时间空闲状态，再发送下一个字符帧。

字符传输的时间取决于波特率，如果设置波特率为9.6k，那么传输一个字符帧中的一位用时等于1/9600*1000000=104us，如果这个字符帧有11位，那么这个字符帧的传输时间等于11/9600*1000=1.145ms.

自由口通信协议是什么？

顾名思义，没有什么标准的自由口协议。用户可以自己规定协议。

已知一个通信对象需要字符（字节）传送格式有两个停止位，S7-200是否支持？

字符格式是由基础的硬件（芯片）决定的；S7-200使用的芯片不支持上述格式。

S7-200是否支持《S7-200系统手册》上列明的通信波特率以外的其他特殊通信速率？

通信速率是由基础的硬件（芯片）决定的；S7-200使用的芯片不支持没有列明在手册上的通信速率。

1.2 自由口通信要点

应用自由口通信首先要把通信口定义为自由口模式，同时设置相应的通信波特率和上述通信格式。用户程序通过特殊存储器SMB30（对端口0）、SMB130（对端口1）控制通信口的工作模式。

 CPU通信口工作在自由口模式时，通信口就不支持其他通信协议（比如PPI），此通信口不能再与编程软件Micro/WIN通信。CPU停止时，自由口不能工作，Micro/WIN就可以与CPU通信。

通信口的工作模式，是可以在运行过程中由用户程序重复定义的。

如果调试时需要在自由口模式与PPI模式之间切换，可以使用SM0.7的状态决定通信口的模式；而SM0.7的状态反映的是CPU运行状态开关的位置（在RUN时SM0.7="1"，在STOP时SM0.7="0"） 自由口通信的核心指令是发送（XMT）和接收（RCV）指令。在自由口通信常用的中断有"接收指令结束中断"、"发送指令结束中断"，以及通信端口缓冲区接收中断。 与网络读写指令（NetR/NetW）类似，用户程序不能直接控制通信芯片而必须通过操作系统。用户程序使用通信数据缓冲区和特殊存储器与操作系统交换相关的信息。 XMT和RCV指令的数据缓冲区类似，起始字节为需要发送的或接收的字符个数，随后是数据字节本身。如果接收的消息中包括了起始或结束字符，则它们也算数据字节。 调用XMT和RCV指令时只需要通信口和数据缓冲区的起始字节地址。

XMT和RCV指令与NetW/NetR指令不同的是，它们与网络上通信对象的"地址"无关，而仅对本地的通信端口操作。如果网络上有多个设备，消息中必然包含地址信息；这些包含地址信息的消息才是XMT和RCV指令的处理对象。

由于S7-200的通信端口是半双工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同时有效。

1.3 发送和接收指令

XMT（发送）指令的使用比较简单。RCV（接收）指令所需要的控制稍多一些。
RCV指令的基本工作过程为：

• 1.在逻辑条件满足时，启动（一次）RCV指令，进入接收等待状态
• 2.监视通信端口，等待设置的消息起始条件满足，然后进入消息接收状态
• 3.如果满足了设置的消息结束条件，则结束消息，然后退出接收状态

所以，RCV指令启动后并不一定就接收消息，如果没有让它开始消息接收的条件，就一直处于等待接收的状态；如果消息始终没有开始或者结束，通信口就一直处于接收状态。这时如果尝试执行XMT指令，就不会发送任何消息。

所以确保不同时执行XMT和RCV非常重要，可以使用发送完成中断和接收完成中断功能，在中断程序中启动另一个指令。

在《S7-200系统手册》中关于XMT和RCV指令的使用有一个例子。这个例子非常经典，强烈建议学习自由口通信时先做通这个例子。

S7-200 CPU提供了通信口字符接收中断功能，通信口接收到字符时会产生一个中断，接收到的字符暂存在特殊存储器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2，但两个口的字符接收中断号不同。 每接收到一个字符，就会产生一次中断。对于连续发送消息，需要在中断服务程序中将单个的字符排列到用户规定的消息保存区域中。实现这个功能可能使用间接寻址比较好。

对于高通信速率来说，字符中断接受方式需要中断程序的执行速度足够快。

一般情况下，使用结束字符作为RCV指令的结束条件比较可靠。如果通信对象的消息帧中以一个不定的字符（字节）结束（如校验码等），就应当规定消息或字符超时作为结束RCV指令的条件。但是往往通信对象未必具有严格的协议规定、工作也未必可靠，这就可能造成RCV指令不能正常结束。这种情况下可以使用字符接收中断功能。

1.4 字符接收中断

S7-200 CPU提供了通信口字符接收中断功能，通信口接收到字符时会产生一个中断，接收到的字符暂存在特殊存储器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2，但两个口的字符接收中断号不同。 
每接收到一个字符，就会产生一次中断。对于连续发送消息，需要在中断服务程序中将单个的字符排列到用户规定的消息保存区域中。实现这个功能可能使用间接寻址比较好。

对于高通信速率来说，字符中断接受方式需要中断程序的执行速度足够快。

 一般情况下，使用结束字符作为RCV指令的结束条件比较可靠。如果通信对象的消息帧中以一个不定的字符（字节）结束（如校验码等），就应当规定消息或字符超时作为结束RCV指令的条件。但是往往通信对象未必具有严格的协议规定、工作也未必可靠，这就可能造成RCV指令不能正常结束。这种情况下可以使用字符接收中断功能。

2自由口通信使用指南

2.1 通讯口初始化

SMB30（对于端口0）和SMB130(对于端口1)被用于选择波特率和校验类型。SMB30和SMB130可读可写。见表1.

表1.特殊存储器字节SMB30/SMB130

示例：定义端口0为自由口模式，9600波特率，8位数据位，偶校验，程序如下图2.：

图2.通讯口初始化程序

2.2 发送数据：

发送指令XMT能够发送一个字节或多个字节的缓冲区，多为255个。使用边沿触发。

发送缓冲区格式：个字节为字符个数，其后为发送的信息字符。

示例：如果PLC连续发送2个字符16#55和16#EE,程序如下图3.：

图3.发送指令程序

示例说明：PLC通过数据块写入数据。XMT指令中TBL缓冲区首地址VB200写入发送字符的个数，VB201和VB202分别写入发送字符。通讯口波形图如图1.

判断发送完成的方法

方法一：发送完成中断。通过连接中断服务程序到发送结束事件上，在发送完缓冲区中的后一个字符时，则会产生一个中断。对通讯口0为中断事件9，对通讯口1为中断事件26。连接中断程序到中断事件示例如下图4.：

图4.建立发送完成中断的程序

方法二：发送空闲位。当port0发送空闲时，SM4.5=1。当port1发送空闲时，SM4.6=1.

示例：如果PLC断续的发送2个字符16#55和16#EE.

方法一：利用发送完成中断，在主程序中建立中断事件，执行XMT发送16#55,发送完成后，进入发送完成中断程序中，执行XMT发送16#EE。波形图如图5.

图5.字符波形图

方法二：利用发送空闲位。当执行XMT发送完16#55后，利用SM4.5/4.6的上升沿（确保发送的字符帧发送完成），往XMT的TBL缓冲区写入新字符16#EE，并再次触发发送。波形图如图6.

图6.字符波形图

两种方法均断续发送字符，即两个字符之间有空闲状态。注意：由于SM4.5/4.6的使用受程序扫描周期的影响，编程中推荐使用发送完成中断。

Break断点

Break状态：持续以当前波特率传输16位数据，且一直维持"0"状态。

产生方式：把字符数设置为0并执行XMT指令，可以产生一个Break状态。

Break用途：可以作为接收的起始条件。

示例：通过XMT指令发送一个Break断点。偶校验，8个数据位，9.6K。程序如下图7.：

图7.发送一个断点的程序

Break状态的波形图如下图8.

图8.一个断点波形图

如果通过接收方为上位机或者S7-200PLC，那么它们接收到的字符为16#00.

那么通过发送一个Break断点接收到的16#00与发送一个字符帧16#00有什么不同呢？Break状态是传输16位数据一直为0。而发送一个字符16#00（帧格式为1个起始位，8个数据位，偶校验和停止位）则传输11位该字符帧。如下图9.

图9.一个断点和字符0的波形图

2.3 接收数据

接收指令RCV能够接收一个字节或多个字节的缓冲区，多为255个。使用边沿触发或个扫描周期触发。

接收缓冲区格式：个字节表示接收的字符个数，其后为接收的信息字符。

RCV使能会将TBL缓冲区中的字符个数清零。

示例：如果发送方给PLC发送2个字符16#55和16#EE,PLC的接收程序如下图10.：

图10.接收指令程序

示例说明：RCV指令TBL缓冲区的首地址VB200保存的是接收字符个数，其后是信息字符。

判断接收完成的方法：

方法一：接收完成中断。通过连接中断服务程序到接收信息完成事件上，在接收完缓冲区中的后一个字符时，则会产生一个中断。对端口0为中断事件23，对端口1为中断事件24。连接中断程序到中断事件示例如下图11.：

图11.建立接收完成中断的程序

方法二：接收状态字节。SMB86(port0)，SMB186（port1）。

当接收状态字节为0，表示接收正在进行。

当接收状态字节不为0，表示接收指令未被激活或者已经被中止。见下表2.

表2.接收状态字节SMB86(port0)/SMB186(port1)

接收指令起始和结束条件

接收指令使用接收信息控制字节(SMB87或SMB187)中的位来定义信息起始和结束条件。必须为接收信息功能操作定义一个起始条件和一个结束条件（大字符数）。如下图12.

图12.接收控制字节SMB87(port0)/SMB187(port1)

接收指令起始条件

接收指令支持几种起始条件：

1.空闲线检测

定义：在传输线上一段安静或空闲的时间。

当接收指令执行时，接收信息对空闲线时间进行检测。在空闲线时间到之前接收的字符，被忽略且按照SMW90/190给定的时间重新启动空闲线定时器。在空闲线时间到之后，接收的字符存入信息缓冲区。

空闲时间的典型值为在波特率下传输3个字符的时间。

示例：PLC接收的起始条件定义为空闲线检测（设置SMB87中的il=1,sc=0,bk=0，空闲线超时时间SMW90=10ms）;接收的结束条件定义为大字符个数SMB94=10。程序如下图13.

图13.空闲线检测程序

示例说明：

（紫色部分：）当启动接收指令后，PLC对空闲线时间进行检测，如果在SMW90中设定的空闲线时间到之前，已经接收到了字符1，则字符1被忽略，并且按照SMW90中设定的时间重新启动空闲定时器。

（橙色部分：）同样的，如果在SMW90中设定的空闲线时间到之前，已经接收到了字符2，则字符2也被忽略且空闲线定时器重新启动。

（绿色部分：）如果在SMW90中设定的空闲线时间到之后，接收到字符3，则字符3作为个信息字符存入接收缓冲区。见下图14.

图14.用空闲时间检测来启动接收指令

2.起始字符检测

当接收到SMB88/188起始字符后，接收信息功能将起始字符作为信息的个字符存入接收缓冲区。

起始字符之前的字符被忽略，起始字符和其后的所有字符存入接收缓冲区。

示例：PLC接收的起始条件定义为起始字符检测（设置SMB87中的il=0,sc=1,bk=0，起始字符SMB88=16#55);接收的结束条件定义为大字符个数SMB94=4。程序如下图15.

图15.起始字符检测程序

示例说明：PLC接收总线上传来的一串字符，16#01、16#02、16#03、16#55、16#AA、16#BB、16#CC，当PLC检测到起始字符16#55后，开始接收并将16#55作为个信息字符存入接收缓冲区，起始字符之前的3个字符被忽略。如下图16.

图16.用起始字符检测来启动接收指令

3.空闲线和起始字符

接收指令执行时，先检测空闲线条件，在空闲线条件满足后，检测起始字符。如果接收的字符不是起始字符，则重新检测空闲线条件。

在空闲线条件满足和接收到起始字符之前接收的字符被忽略。起始字符和字符串一起存入缓冲区。

适用于通讯连接线上有多个设备的情况。

示例：PLC接收的起始条件定义为空闲线和起始字符（设置SMB87中的il=1，sc=1，bk=0,空闲线检测时间SMW90=10ms，起始字符SMB88=16#55），结束条件为大字符个数2.

示例说明：PLC接收总线上传来的数据，分几种情况:

当空闲线条件不满足，即使空闲后出现起始字符，PLC也不开始接收。如图17.

图17.

当PLC先检测到起始字符，再检测到空闲线条件满足，PLC不启动接收。或者当PLC检测到空闲线条件满足后，接收到除起始字符之外的任意字符，PLC也不启动接收。如图18.

图18.

只有当PLC检测空闲线条件满足后，接收到起始字符，PLC才启动接收，在空闲线条件满足和接收到起始字符之前接收的字符被忽略。起始字符和字符串一起存入缓冲区，缓冲区首地址VB200。如图19.

图19.用空闲线和起始字符来启动接收指令

4.断点检测

大于一个完整字符传输时间的一段时间内，接收数据一直为0.

在断点之前接收的字符被忽略，在断点之后接收的字符存入信息缓冲区。

示例：PLC接收的起始条件定义为断点检测（设置SMB87中的il=0，sc=0，bk=1），结束条件为大字符个数8。

示例说明：PLC接收总线上传来的一串字符和断点，依次为16#0016#00(连续的两个字符间没有空闲)、16#0016#00（断续的两个字符间有空闲）、个Break断点、16#55、第二个Break断点、16#EE。当PLC检测到个断点状态后，启动接收，接收的字符存入信息缓冲区（第二个断点），个断点之前的字符被忽略。接收缓冲区起始地址为VB200。如下图20.

图20.用断点检测来启动接收指令

5.断点和起始字符

在断点条件满足后，检测起始字符。

在断点条件满足后，如果收到除起始字符外的任意字符，重新检测新的断点。

在满足断点和起始字符之前接收的字符将被忽略，起始字符和字符串一起存入信息缓冲区。

示例：PLC接收的起始条件定义为断点和起始字符（设置il=0,sc=1,bk=1,起始字符SMB88=16#55)。结束条件为大字符个数8.

示例说明：PLC接收总线上传来的一串字符和断点，依次为16#55、break、16#AA、16#55、break、16#55、16#EE、16#FF. 分几种情况理解：

当PLC先检测到起始字符再检测到断点，PLC不启动接收。（SC+BK）

当PLC检测到断点后，接收到除起始字符外的任意字符，PLC不启动接收。（BK+Char+SC）

只有当PLC检测到断电后，紧接着检测到起始字符，才启动接收并且将起始字符和字符串一同存入信息缓冲区，断点和起始字符之前接收的字符将被忽略。（BK+SC）如图21.

图21.用断点和起始字符检测来启动接收指令

6.任意字符。

任意字符接收是空闲线检测的特例。

设置方式：il=1，sc=0,bk=0,空闲线时间SMW90/190=0。

接收指令一执行，立即接收任意字符，并把所有接收字符存入信息缓冲区。

允许使用信息定时器监控接收是否超时。当接收指令执行时，信息定时器启动，如果没有其他终止条件满足，信息定时器超时会接收接收功能。

接收指令结束条件

接收指令支持以下一种或几种组合的结束条件：

1.结束字符检测

在起始条件之后，接收指令检查接收的所有字符，如果检测到结束字符，则将其存入缓冲区，结束接收。

示例：PLC接收的结束条件定义为结束字符检测（设置SMB87中的ec=1，定义结束字符SMB89=16#55），接收起始条件定义为起始字符检测(起始字符16#AA)。

示例说明：PLC接收总线上传来的一串字符，依次为16#AA、16#BB、16#CC、16#55、16#EE、16#FF。当PLC检测到起始字符16#AA后，启动接收，当检测到结束字符16#55后，结束接收并将接收的所有字符存入信息缓冲区。如下图22.

图22.用结束字符检测来结束接收指令

2.字符间隔定时器

字符间隔时间定义：从一个字符的结尾（停止位）到下一个字符的结尾（停止位）之间的时间。

接收到字符后，字符间隔定时器重新启动。

两个字符之间的间隔时间超过SMW92/192则结束接收。

示例：PLC接收的结束条件定义为字符间隔定时器（设置SMB87中的c/m=0，tmr=1,信息超时时间SMW92），接收起始条件定义为起始字符检测。

示例说明：PLC接收总线上传来的一串字符，当PLC满足接收条件后启动接收，接收完一个字符的停止位后，重新启动字符间隔定时器，如果检测到下一个字符帧停止位时SMW92时间未到，则重新启动字符间隔定时器，如果当SMW92时间到时还未检测到下一个字符帧的停止位，则结束接收。如下图23.

图23.用字符间隔定时器来结束接收指令

3.信息定时器

当接收启动条件一满足，信息定时器就启动，当时间超过SMW92/192的时间，信息定时器时间到结束接收。

示例：PLC接收的结束条件定义为信息定时器（设置SMB87中的c/m=1，tmr=1,信息超时时间SMW92），接收起始条件定义为起始字符检测。

示例说明：PLC接收总线上传来的一串字符，当PLC满足接收条件后启动接收，信息定时器启动，当SMW92时间到时，结束接收。如图24.

图24.用信息定时器来结束接收指令

4.大字符计数

当接收字符个数达到或超过大字符个数(SMB94/SMB194)，接收功能结束。

由于接收指令需要知道接收信息的大长度，以保证信息缓冲区之后的数据不被覆盖，所以即使不被用作接收结束条件，也必须大字符个数。

如果没有大字符个数，则SM86.6/186.6=1(输入参数错误或丢失启动或结束条件)

5.校验结束

当接收字符的同时出现硬件信号校验错误时，接收指令会自动结束。

只有在SMB30/130中使能校验位，才有可能出现校验错误。没有办法禁止此功能。

6.用户结束。

通过程序结束接收功能：将SM87.7或SM187.7置为0，且需边沿触发RCV接收指令。

以上内容是通过发送和接收指令实现S7-200PLC的自由口通讯。另外，S7-200PLC还提供了通讯口字符接收中断功能。见下文。

 如何人为结束RCV接收状态？

接收指令控制字节（SMB87/SMB187）的en位可以用来允许/禁止接收状态。可以设置SM87.7/SM187.7为"0"，然后对此端口执行RCV指令，即可结束RCV指令。

字符中断

使用字符中断方式接收数据，接收每个字符时都会产生中断。在执行与接收字符事件相连的中断程序前，接收的字符存入SMB2寄存器中，校验状态存入SM3.0。 SMB2、SM3.0都是只读的。

Port0/Port1共用SMB2/SMB3。Port0对应于中断事件8。Port1对应于中断事件25。

SMB2使用条件：RCV指令不使能，通讯端口为自由口模式，且建立中断事件8/25。

字符中断使用方法：

以端口0接收字符为例：如图25.

图25.字符中断程序

当CPU通过端口0接收到一个字符后，会将该字符存入接收字符缓冲区SMB2，然后进入相连接的中断程序中。

注意：对于这段程序，如果在中断程序中不作任何编程，那么当CPU接收n个字符时，中断程序将被执行n次，SMB2寄存器存储接收到的后一个字符。

如上位机通过串口调试软件给CPU发送3个字符16#AA、16#BB和16#CC，如下图26.

图26.通过串口调试软件发送字符

那么与接收字符事件相连的中断程序将被执行3次，SMB2中只能保存后一个接收到的字符16#CC。如下图27.

图27.状态表监控SMB2

 用SMB接收多个字符，如何编程？

由于SMB2只能存储一个字符（一个字节），如果要想接受多个字符，则应当在CPU接收下一个字符之前，在中断程序中通过指针编程将SMB2中存储的字符移出来，以便下一次接收字符。以一个例程说明：如图28.

图28.接收多个字符的程序

VD0作为地址指针指向VB100，当端口0接收到个字符，将个字符存入SMB2，进入接收中断，将SMB2中的字符复制到指针VD0指向的地址字节VB100中，指针地址加1，VD0指向下一个字节VB101。当接收第二

个字符，将字符存入SMB2，进入接收中断，将SMB2中的第二个字符复制到指针VD0指向的地址字节VB101中，指针地址加1，VD0指向下一个字节VB102。当接收第三个字符时以此类推。

另外，如果需要接收n个字符就结束接收，或者需要接收n个字符后循环接收，可以在中断程序中设置一个标志位，下面我们试举例说明：

例程1，接收到5个字符就结束接收的程序：如图29.

图29.程序

例程2，接收到5个字符后循环接收的程序：如图30.

图30.程序

注意，程序中的的指针不要选择累加器AC，因为累加器不能在主程序和中断程序中传递参数。

 字符中断和RCV指令之间有什么关系？

简单地说，当RCV指令使能时，接收字符不进入SMB缓冲区。

分析实验如下：

在主程序中我们既定义PLC执行RCV接收指令的起始结束条件（起始条件为起始字符16#AA，结束条件为结束字符16#BB），又建立字符中断事件8，上升沿条件触发RCV指令。

上位机通过串口调试软件给CPU发送字符。如图31.。

图31.通过串口调试软件发送字符

程序如下图32.：

图32.测试程序

状态表监控结果：如下图33.

图33.状态表监控结果

结论：

当RCV指令不触发的话，接收字符只进入SMB2缓冲区，不进入RCV指令的接收缓冲区。

当RCV指令触发后，满足CPU接收的起始和结束条件的字符存入RCV指令对应的TBL缓冲区。起始条件之前的字符既不存入RCV缓冲区，也不存入SMB2缓冲区。结束条件之后接收到的字符，存入SMB2缓冲区。

2.4 自由口通信例程

为了更好的理解自由口的编程，可参考下面的例程。

该例程涉及到两台S7-200PLC，其中发送方向接收方发送数据，接收方接收到数据后再给发送方发送数据，如此往复。

发送方例程

自由口发送方程序：先发送3个字符'a'、'b'、'c' 到接收方，然后转为接收状态，接收到对方的3个字符'1'、'2'、'3' 后重新启动发送指令，将'd'、'e'、'f' 发送到接收方后再启动接收，随后收到3个字符'4'、'5'、'6'。然后重复上述过程。

接收方例程

自由口接收方程序：先接收3个字符'a'、'b'、'c' ，然后转为发送，给对方发出3个字符'1'、'2'、'3' 后重新启动接收指令，待收到'd'、'e'、'f' 后重新启动发送指令，发出3个字符'4'、'5'、'6'后再次转为接收状态。然后重复上述过程。

注意：此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险*由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和支持，用户不必为此西门子与服务部门。

 需要定时向通信对象发送消息并等待回复的消息，如果因故消息没有正常接收，下次无法发送消息怎么办？

可以在开始发送消息时加上人为中止RCV指令的程序。

 自由口通信中，主站向从站发送数据，为何收到多个从站的混乱响应？

这说明从站没有根据主站的要求发送消息。有多个从站的通信网络中，从站必须能够判断主站的消息是不是给自己的，这需要从站的通信程序中有必要的判断功能。

3RS485网络

RS-485串行通信标准采用平衡信号传输方式，或者称为差动模式。平衡传输方式可以有效地抑制传输过程中干扰。

平衡方式采用一对导线，利用两根导线间的电压差传输传输信号。这两根导线被命名为A（TxD/RxD-）和B（TxD/RxD+）。当B的电压比A高时，认为传输的是逻辑"高"电平；当B的电压比A低时，认为传输的是逻辑"低"电平信号。能够有效工作的差动电压范围十分宽广，可以从零点几伏到接近十伏。

RS-485通信端口可以做到很高的通信速率，较长的通信距离，以及并联连接多个端口。

 平衡通信方式能否有效工作受到共模电压差的影响。RS-485接口的两根导线相对于通信对象信号地的电压差就是共模电压。非电气隔离的RS-485接口能在一定的范围内抵抗共模电压对通信的干扰。

S7-200 CPU通信口的共模抑制电压是12V。所以对于这类非隔离型的RS-485端口，保证通信口之间的信号地等电位非常重要，将它们连接在一起（并不是说一定要接地）。

S7-200系统中的RS-485端口是半双工的，不能同时发送和接收信号。

在S7-200系统中，选择合适的通信设备，可以做到波特率从1200到12M，单段距离1000m，单段站点32个的通信网络。通过中继器，RS-485电气网络还可以扩展通信距离，增加通信站点。详情请参考《S7-200系统手册》关于通信的专门一章。

虽然常见的RS-485通信器件在电气性能上基本一致，但物理接口却五花八门，没有统一的规定。

3.1 通信口引脚定义

表3. S7-200 CPU通信口引脚定义：

上表中，3和8为RS-485信号，它们的背景颜色与PROFIBUS电缆、PROFIBUS网络插头上的颜色标记一致。通信端口可以从2和7向外供24V直流电源。

 注意：

• CPU通信口上的2、5针在内部是连通的，并且它们和CPU上的传感器电源（＋24V）的M也是连通的
• 通信口插座的金属壳、1号针，与CPU接线端子上的电源部分的PE导通，而与上述的M不通
• 拥有两个通信口的CPU，其Port0、Port1的2、5针相通，也与M连通

3.2 RS-485网络的硬件组成

在S7-200系统中，无论是组成PPI、MPI还是RPOFIBUS-DP网络，用到的主要部件都是一样的：

• 1.PROFIBUS电缆：电缆型号有多种，其中基本的是PROFIBUS FC（Fast Connect快速连接）Standard电缆（订货号6XV1 830-0EH10）
• 2.PROFIBUS网络连接器：网络连接器也有多种形式，如出线角度不同等等

连接网络连接器

A. 电缆和剥线器。使用FC技术不用剥出裸露的铜线。

图34. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器（FCS，订货号6GK1905-6AA00）。

B. 打开PROFIBUS网络连接器。首先打开电缆张力释放压块，然后掀开芯线锁。

图35. 打开的PROFIBUS连接器

C. 去除PROFIBUS电缆芯线外的保护层，将芯线按照相应的颜色标记插入芯线锁，再把锁块用力压下，使内部导体接触。应注意使电缆剥出的屏蔽层与屏蔽连接压片接触。

图36. 插入电缆

 由于通信频率比较高，因此通信电缆采用双端接地。电缆两头都要连接屏蔽层。

D. 复位电缆压块，拧紧螺丝，消除外部拉力对内部连接的影响。

网络连接器

网络连接器主要分为两种类型：带和不带编程口的。不带编程口的插头用于一般联网，带编程口的插头可以在联网的同时仍然提供一个编程连接端口，用于编程或者连接HMI等。

图37. 左侧为不带编程口的网络连接器（订货号：6ES7 972-0BA52-0XA0）
右侧的是带编程口的网络连接器（订货号：6ES7 972-0BB52-0XA0）

线型网络结构

通过PROFIBUS电缆连接网络插头，构成总线型网络结构。

图38. 总线型网络连接

在上图中，网络连接器A、B、C分别插到三个通信站点的通信口上；电缆a把插头A和B连接起来，电缆b连接插头B和C。线型结构可以照此扩展。

注意圆圈内的"终端电阻"开关设置。网络终端的插头，其终端电阻开关必须放在"ON"的位置；中间站点的插头其终端电阻开关应放在"OFF"位置。

终端电阻和偏置电阻

一个正规的RS-485网络使用终端电阻和偏置电阻。在网络连接线非常短、临时或实验室测试时也可以不使用终端和偏置电阻。

• 1.  终端电阻：在线型网络两端（相距远的两个通信端口上），并联在一对通信线上的电阻。根据传输线理论，终端电阻可以吸收网络上的反射波，有效地增强信号强度。两个终端电阻并联后的值应当基本等于传输线在通信频率上的特性阻抗
• 2.  偏置电阻：偏置电阻用于在电气情况复杂时确保A、B信号的相对关系，保证"0"、"1"信号的可靠性

 西门子的PROFIBUS网络连接器已经内置了终端和偏置电阻，通过一个开关方便地接通或断开。终端和偏置电阻的值*符合西门子通信端口和PROFIBUS电缆的要求。
 合上网络中网络插头的终端电阻开关，可以非常方便地切断插头后面的部分网络的信号传输。

 与其他设备通信时（采用PROFIBUS电缆），对方的通信端口可能不是D-SUB9针型的，或者引脚定义*不同。如西门子的MM4x0变频器，RS-485通信口采用端子接线形式，这种情况下需要另外连接终端电阻，西门子可以提供一个比较规整的外接电阻。对于其他设备，可以参照《S7-200系统手册》上的技术数据制作。

 西门子网络插头中的终端电阻、偏置电阻的大小与西门子PROFIBUS电缆的特性阻抗相匹配，强烈建议用户配套使用西门子的PROFIBUS电缆和网络插头。可以避免许多麻烦。

 记住联网的格言：你糊弄它，它就糊弄你！

3.3 通信有关注意事项（硬件）

硬件对能否正常通信有决定性的影响，如果硬件条件不能满足，采取其他措施往往不能从根本上改善通信中的问题。

 记住联网的格言：你糊弄它，它就糊弄你！

应当注意：

• 使用符合要求的硬件（电缆、插头），并按规范制作 
  S7-200系统中用到的电缆、插头等都有特定的要求，强烈建议使用西门子的电缆和附件。
   参看通信硬件
• 保持通信端口（驱动电路）之间的共模电压差在一定范围内
  对于非隔离的通信口（如CPU上的通信口），保证它们之间等电位非常重要。在S7-200 CPU联网时，可以将所有CPU模块的传感器电源输出的L+/M中的M端子，用导线串接起来。在S7-200 CPU与变频器通信时，要将所有变频器通信端口的M（在西门子MM4x0系列是二号端子）连接起来，并与CPU上的传感器电源M连接。
• 电磁干扰
  电磁环境的好坏及采取的应对措施，对于通信的可靠性非常重要。例如，通信电缆不应与动力电缆平行放置，距离过近；变频器输出动力电缆，如果没有选用屏蔽电缆，对通信的干扰就非常大；220V供电的CPU，如果电源与变频器输入侧电源共用，高频干扰的影响也非常大……