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IMU720-G IMU720-G 微惯性组合导航系统

型号
IMU720-G
北京华信昊通科技有限公司

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生产厂家

该企业相似产品

倾角传感器、电子罗盘、陀螺仪 、加速度计、惯性导航系统(IMU VG AHRS)、卫星导航系统(北斗 GPS GLONASS)、组合导航

北京华信昊通科技有限公司是一家致力于惯性定向测姿、卫星导航定位等*领域的新产品推广,销售和技术服务的高科技民营企业。公司秉承“团结协作,诚信高效,客户满意,服务社会”的四项基本理念。公司成立以来,吸纳整合了行业内各类技术力量和市场资源,着力打造一支能力素质高,技术水平过硬,服务全面的新一代年轻团队。产品与服务涉及国土、电力、电信、石油、林业、农业、卫生、教育、交通等多个国民经济基础行业,以及航天,兵器,船舶,电子,交通等科研*领域。不仅改变着人们的工作和生活方式,也*的提升了国民生产力和社会效率。随着国内“物联网”概念的兴起,北京华信昊通也必将成为中国传感器行业的一支新生力量,为推动我国物联网建设事业发挥作用。 主要产品:倾角传感器、电子罗盘、陀螺仪、加速度计、惯性导航系统、双GPS测向系统。行业应用:工程机械、汽车四轮定位、卫星通信、太阳能、桥梁大坝、生物医学,科研院校,IT电子。

详细信息

IMU720-G一款内置单GNSS的小型、高性能惯性导航系统(MINS)可提供俯仰、横滚、航向、速度、位置等导航信息。这款轻型的传感器包括一个基于MEMS的惯性测量单元,惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加速度计、三个磁力计、气压计和温度计。运行了一个增强的扩展卡尔曼滤波器,将惯性数据和GNSS、里程计、以及DGPS信息等进行融合,在挑战的环境中,可以提供非常*的姿态和导航数据。

 

产品特点:

  • 适用范围广。采用GPS/BD2/GLONASS 三模卫星导航系统,高跟踪灵敏度,除适合开阔区域的定位导航,也适用于街道、丛林等复杂环境。
  • 适应能力强。硅微MEMS器件,抗振动冲击能力强,-40℃~+85℃全温工作。
  • 性能指标优。组合导航水平姿态0.2(rms),方位精度0.5度,位置优于2m(rms),速度优于0.15m/s(rms),体积小,重量轻。
  • 用户体验好。支持RS-422、RS-232多路串口,支持输出带宽可调,支持输出协议可调,支持5V~36V电压供电。
  • 极低噪声的陀螺仪,输出zui高频率200Hz。

 

应用领域:

  • 航海:各种船舶,浮标,石油平台等水上载体
  • 陆地:无人驾驶汽、特种车辆、机器人、工程机械等各种姿态测量系统
  • 航空:各种飞行器等载体的应用

     

    机械尺寸

     

     

      

    加速度计参数指标:                                                  
  • 参数

    指标

    备注

    测量范围(g)

    10、20或40可选

     

    标度因数稳定性(%)

    0.1

     

    线性度(% of FS)

    0.1

     

    一年零偏稳定性(mg)

    5或10

     

    速度随机游走(ug/hz)

    45(X,Y)65(Z)或90(X,Y)130(Z)

    艾伦方差 @25℃

    运行中零偏稳定性(ug)

    20或40

    艾伦方差 @25℃

    VRE震动整流误差(mg/g2)

    2或4

     

    带宽(Hz)

    5.5KHz

    内部低通滤波器衰减<3dB

    采样频率(kHz)

    3

     

    正交性(°)

    <0.05

     

    陀螺仪参数指标

    参数

    指标

    备注

    测量范围(°/s)

    100、200、450、1000可选

     

    标度因数稳定性(%)

    0.05

     

 

性能指标:

测量精度

范围

360°

横滚、俯仰

0.2°

航向

0.5°

升沉

实时升沉:10cm  升沉周期:0~15s

定位

2m SBAS

接口信息

辅助传感器

GNSS,RTCM,里程计

输出频率

1~200Hz

协议

Binary Protocol, NMEA, ASCII

RS-232/RS-422

1 output /1 input

CAN接口

1 CAN 2.0 A/B-1 Mbit/s

脉冲

输入:事件、PPS、DMI 输出:PPS、DMI

1 output /2 inputs

机械接口

尺寸 mm

46×45×25

重量 g

<50g

IP防护等级

IP68

电器及环境参数

工作温度

-40℃~+85℃

工作电压

5~36V

功耗

<700mW

冲击极限

2000g

工作震动

3g RMS (20Hz-2kHz)

MTBF

50,000小时

线性度(% of FS)

0.05

 

一年零偏稳定性(°/s)

0.2或0.4

 

角速度随机游走(°/hr)

0.16或0.18

总综合零偏

运行中零偏稳定性(°/hr)

8或10

艾伦方差 @25℃

带宽(Hz)

133

艾伦方差 @25℃

采样频率(kHz)

10

内部陀螺带宽

正交性(°)

<0.05

*的抗混叠滤波器

磁力计参数指标

 

参数

指标

备注

测量范围(Gauss)

8

 

标度因数稳定性(%)

0.5

 

线性度(% of FS)

0.1

 

噪声(Gauss)

200

1+25Hz带宽

零偏稳定性(mGauss)

0.5

 

带宽(Hz)

110

 

分辨率(mGauss)

2

 

采样频率(Hz)

220

 

正交性(°)

0.1

经过磁校准后

 

 

产品选型表:

名称

型号

量程

定制

惯性测量单元

IMU720

-a2g3m(标配)

-a(1/2/3)

-g(1/2/3/4)

-m

a1=10g,a2=20g,a3=40g

g1=100,g2=200,g3=450,g4=1000

m=8Gauss

垂直陀螺系统

IMU720-V

航姿参考系统

IMU720-A

惯性组合导航

IMU720-G

注意事项:


1. 导航系统为精密电子产品,使用时注意防尘、防潮、防霉,轻拿轻放,避免强烈冲击和振动;

2. 使用之前请检查连接头,避免松动;数据电源线缆应定期检查,防止扭结。在完成设备的所有线缆连线后方可加电开机,并严格禁止对接口设备的带电插拔;

3. 导航模块输入电压正常范围(5~36V DC),避免过压操作;

4. 注意接收机工作的环境应远离大功率电磁发射设备,和会对GNSS工作造成干扰的1.5G 频段的微波发射设备;

 

运输与储存:

5. 产品在运输过程中应避免雨雪直接淋袭、太阳久晒、接触腐蚀性气体及机械损伤,产品在搬运过程中应注意轻拿轻放;

6. 运输和贮存过程中避免受潮、撞击和磕碰,防止运输时的人为和机械损伤。在运输和贮存时,外包装盒应保持干燥、清洁、无污染;

*存放产品的仓库环境温度为20±10℃,相对湿度不大于80%,库房内应无酸碱及腐蚀性气体,且无强烈的机械振动、冲击、强磁场作用。

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