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【WS-602】高性能海浪运动IMU测量单元
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倾角传感器、电子罗盘、陀螺仪 、加速度计、惯性导航系统（IMU VG AHRS）、卫星导航系统（北斗 GPS GLONASS）、组合导航
北京华信昊通科技有限公司是一家致力于惯性定向测姿、卫星导航定位等*领域的新产品推广，销售和技术服务的高科技民营企业。公司秉承“团结协作，诚信高效，客户满意，服务社会”的四项基本理念。公司成立以来，吸纳整合了行业内各类技术力量和市场资源，着力打造一支能力素质高，技术水平过硬，服务全面的新一代年轻团队。产品与服务涉及国土、电力、电信、石油、林业、农业、卫生、教育、交通等多个国民经济基础行业，以及航天，兵器，船舶，电子，交通等科研*领域。不仅改变着人们的工作和生活方式，也*的提升了国民生产力和社会效率。随着国内“物联网”概念的兴起，北京华信昊通也必将成为中国传感器行业的一支新生力量，为推动我国物联网建设事业发挥作用。 主要产品：倾角传感器、电子罗盘、陀螺仪、加速度计、惯性导航系统、双GPS测向系统。行业应用：工程机械、汽车四轮定位、卫星通信、太阳能、桥梁大坝、生物医学，科研院校，IT电子。
详细信息
WS-602利用业界高级的MEMS 角速度和加速度传感器来测量海面上船舶的纵摇、横摇角和升沉高度。 WS-602三轴加速度计的量程为± 2g, 三轴陀螺仪测量的角速率量程为±100o/sec。加速度计和陀螺仪的数据融合是基于波浪模型的卡尔曼滤波以及升沉积分器通过内置的信号处理器实现。滤波的结果是用加速度的*稳定性补充陀螺的短期精度以获得优的纵摇、横摇角的动态估计，以及限制垂直位置漂移误差至小以获得准确的升沉高度和垂直速度。 WS-602 出厂前都经过航空级精密转台的温度和动态校准，确保在恶劣的环境下能可靠工作。 另外，WS-602还能任意外接GPS NMEA或 Honeywell HMR3000 代码以校正航向并提高精度。相关硬件和固件根据客户要求提供 。 WS-602 通过串口通信: 端口1: 数据和配置端口 (RS232) 端口 1 允许客户选择各种选项例如波特率等。它根据选择的波特率，大输出频率是250HZ。
