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　　随着自动驾驶技术的蓬勃发展，车载激光雷达装车率逐渐提升，预计2030年国内车载激光雷达前装市场将超4200万台。但目前国内、国际没有相关标准可供参考，各企业以不同标准对激光雷达性能的描述存在较大差异，难以进行产品性能的对比或评估。建立车载激光雷达统一的评价规范和指标，对产业有以下几点好处：第一、便于整车制造企业和自动驾驶集成商对车载激光雷达进行性能对比和选型；第二、为车载激光雷达的系统功能设计、性能要求及道路场景测试等提供依据，促进激光雷达技术发展，保障车载激光雷达系统的安全性与可靠性；第三、贯通整车级自动驾驶功能要求和实际道路测试要求，为激光雷达装车匹配提供依据；第四、为智能网联汽车提供系统级评价规范，推进自动驾驶向高级别演进，促进智能网联汽车发展。
 

　　在上述背景下，2023年3月21日国家标准化管理委员会正式下达《车载激光雷达性能要求及试验方法》推荐性国家标准计划(国标委发〔2023〕10 号)，计划编号为 20230386-T-339，主要起草单位包括上海禾赛科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、中国汽车技术研究中心、华为技术有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、图达通智能科技(苏州)有限公司等。
 

　　本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
 

　　本标准主要内容：
 

　　1.标准的范围
 

　　标准规定了车载激光雷达的性能要求和试验方法。标准适用于安装在道路车辆，用于车辆外部信息感知的激光雷达，其它激光雷达可参考使用。
 

　　2.性能要求
 

　　2.1 点云性能
 

　　规定了激光雷达点云性能的参数要求及对应的试验方法，包括测距能力、距离精度和准度、角度精度和准度、视场角、角度分辨率、反射特性、高反鬼像、雷达间抗干扰、拖点、启动时间、漏检角、点频和帧频、场景等测试项。
 

　　2.2 激光安全要求
 

　　规定了激光安全要求，产品应满足IEC 60825.1定义的1类激光产品要求。
 

　　2.3 环境评价要求
 

　　规定了车载激光雷达在车规环境下的表现情况，包括电气性能、机械性能、防尘防水性能、环境耐候性能、电测兼容性能、耐久性和视窗遮挡等。
 

　　2.4 场景试验方法
 

　　标准给出了激光雷达进行场景试验的推荐测试方法，为供需双方验证产品性能提供参考，试验结果的要求由供需双方商定。
 

　　本标准主要给出车载激光雷达产品的点云性能和激光安全要求，并规范产品在车规环境条件下的评价要求。本标准的实施将有效地提升产品技术水平，为市场供需关系确立提供产品质量依据，也为改善行驶安全性能提供有力的技术保障，有效促进 ADAS 和自动驾驶领域的快速发展。