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　　【智慧城市网 市场分析】随着 L2 级自动驾驶渗透率稳步提升，加速推进更高阶的 L3 自动驾驶落地成了业界攻克的重点。
 

　　放眼市场，当前主流车企和技术提供商都在积极推动ADAS向更高级别的自动驾驶演进，以实现更加安全、可靠的自动驾驶体验。预计从今年开始，高阶自动驾驶将逐步开启一轮 " 落地潮 "。
 

　　据国泰君安研报分析，从各大整车厂商的新车规划或者OTA升级规划来看，2022年下半年到 2023年各厂商都将争取落地高速领航、城区领航等准 L3级别的行车功能，基于此，2022年下半年到 2023年，将是准L3级别自动驾驶功能大规模落地的时段。
 

　　高阶自动驾驶开启 " 落地潮 "
 

　　作为L3量产先锋军，本月初奔驰正式宣布从 5 月 17 日开始在 S 级和 EQS 车型上提供 Drive Pilot 作为选配功能。据了解，该系统此前已获德国相关部门技术条例审批，奔驰由此成为继本田之后第二家宣布量产 L3 的车企。

 

　　奔驰表示，Drive Pilot 在 S 级上的价格为 5,000 欧元，在 EQS 上的售价为 7,430 欧元。预计今年年底前，奔驰将进一步推动该系统在美国获得认证，然后在加州和内华达州销售该系统。而目前，德国仍然是唯一一个允许部分 L3 级自动驾驶系统的欧洲国家。
 

　　尽管如此，这并没有影响其他车企及技术提供商发力 L3 的决心。据此前报道，宝马、现代等跨国车企也在开展类似的布局，相关成果预计将于今年陆续上车。
 

　　另外，博世、采埃孚等零部件巨头也均表示将在今年着力打造更高水平的 L2+ 甚至 L3 自动驾驶辅助方案。其中博世已于日前和文远知行达成合作，联合开发应用于乘用车的 SAE L2-3 级自动驾驶，由此拉开了本土企业争夺 L3 量产的大幕。
 

　　事实上，为加速高阶自动驾驶落地，打造更好的自动驾驶体验，近两年国内已经有很多整车厂在自动驾驶硬件配置方面开始预埋或搭载以英伟达 Orin、地平线征程 5 为代表的大算力芯片，并在感知系统上采用多颗激光雷达 + 毫米波雷达 + 摄像头等多传感器冗余技术方案。
 

　　就应用场景来看，自动驾驶也开始从最初单一的高速领航辅助驾驶向泊车、高速和城区三大场景融合的方向演进。毫末董事长张凯曾预测："2022 年将是自动驾驶行业发展最为关键的一年，乘用车辅助驾驶领域的竞争将会正式进入下半场，其核心是城市开放场景。"
 

　　基于这一预判，目前毫末智行正在积极推进 HPilot 辅助驾驶系统的升级迭代，并完成城市 NOH 的全部功能开发，现阶段正在北京、保定等城市进行深度场景打磨，即将正式完成 OTA 升级，并在下半年推出全场景 NOH。

 

　　小鹏汽车也正在全力 " 解锁 " 城市 NGP 新应用，今年 5 月中旬，小鹏汽车已在广州进行了城市路段的 NGP 工程版测试。据小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏透露，在获得城市高精地图等相关审批后，小鹏汽车会马上推送城市 NGP，并逐步增加覆盖的城市数量。
 

　　在推进高级别自动驾驶量产方面，福瑞泰克也迎来了重要突破。5 月 26 日，福瑞泰克宣布面向 L3 自动驾驶的 "ADC30 域控制器平台 " 获一汽红旗定点，将于 2023 年在一汽红旗全新车型上实现全面量产，并于未来进一步拓展到更多红旗车型上。
 

　　据悉，这是本土 Tier1 首次公开定点整车厂 L3 系统。目前，搭载福瑞泰克第二代前视解决方案的红旗车型已进入量产落地阶段，即将迎来大规模交付。
 

　　福瑞泰克 ADC 助力自动驾驶演进
 

　　作为整车实现 " 中央大脑 " 功能的智能驾驶域控制器，福瑞泰克 ADC 平台专为 L2+ 自动驾驶研发，包含 ADC20、ADC25、ADC30 等多个不同的版本，在应用上，能够支持高速场景下的自动上下匝道、自动变道、城市道路的堵车自动跟车，以及低速场景下的自动泊车 APA 等功能。

 

　　其中 ADC20，作为 L2 级自动驾驶解决方案，最多可支持 6 个摄像头、5 颗毫米波雷达和 1 颗激光雷达接入，用于实现导航辅助驾驶、跨层记忆泊车、行泊一体等功能。目前，采用低成本的 6V5R 架构行泊一体融合方案已正式进入大规模前装量产阶段。
 

　　该方案还可以进一步升级为更高级别辅助驾驶能力(L2.9 级)，实现单车道脱手巡航这样的高速公路导航辅助功能，以及更加高阶的自主进出匝道功能，如自动上下匝道、自动变道、自动高速公路切换、交通拥堵代驾等。
 

　　ADC30 主要是面向 L3 自动驾驶研发，相较于 ADC20，整体性能得到了进一步增强，最多可支持 11 颗摄像头、5颗4D 毫米波雷达和3颗激光雷达接入，满足整车厂更复杂的传感器配置和更智能的 AI 融合算法需求，实现高速公路、城区以及封闭泊车等多场景无缝衔接的自动驾驶应用。
 

　　特别值得一提的是 4D 成像毫米波雷达的引入，不仅能提高单雷达对前向感知目标在融合中的置信度，而且能提高雷达对低速移动目标以及静止车辆、行人识别的精度，覆盖高速和城区更多特定场景感知需求。
 

　　为了满足 L3 自动驾驶系统的高冗余要求，ADC30还采用了多颗地平线第三代车规级芯片征程 5 与 TI 芯片组合的方案，AI 算力最高支持 500+Tops，并融合了高精地图和定位导航，行车场景最高可实现 L3 级别的高速公路领航驾驶 HWP、交通拥堵辅助 TJP 及自动辅助导航驾驶 NOP 功能，泊车场景最高可实现 L4 记忆泊车 HPA 及代客泊车 AVP 功能，并满足 ISO 26262 功能安全 ASIL D 等级要求。
 

　　不仅如此，ADC 平台还支持硬件预埋、大数据闭环采集以及灵活的 OTA 软件升级，实时采集驾驶员及系统行车数据，助力算法模型优化，并通过 OTA 实现功能持续迭代，实现系统控制更加拟人化。
 

　　目前，福瑞泰克打造了两套数据闭环系统，一套是基于福瑞泰克在开发过程当中的测试车辆路试，对数据进行回灌以及仿真，在云端训练模型，更新自动驾驶算法以及版本迭代的功能，目前测试里程超过百万公里级别。另一套则是与 OEM 深度合作，通过影子模式，基于众包数据在云端训练模型，达到自动驾驶模型更新的目的。正是基于这样的数据驱动开发模式，福瑞泰克得以快速推动自动驾驶解决方案在主机厂落地。
 

　　据统计，仅 2021 年，福瑞泰克的 ADAS 产品交付量就超过了 40 万套。目前福瑞泰克在 L2的基础上所推出的高阶自动驾驶方案——领航驾驶系统已定点国内多个头部车企，该方案可以支持从泊车、高速到城市工况的全场景点到点的自动驾驶。
 

　　如今，在更高阶的自动驾驶落地方面，福瑞泰克也获得了国内多家头部主机厂合作项目，这意味着，福瑞泰克高阶自动驾驶项目正式驶入了量产快车道，相关车型预计明后年正式量产上市。