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　　HXZK-URTC车载定位终端通过融合实时动态定位(RTK)的厘米级绝对位置信息与惯性测量单元(IMU)的高频角速度、加速度数据，实现优势互补。它能在RTK信号短暂中断时，依靠IMU进行高精度航位推算，保障定位的连续性与稳定性，广泛应用于无人机、自动驾驶、精准农业等高动态、复杂环境下的作业场景。
 

　　常见故障及处置方法
 

　　收星异常问题
 

　　a).检查周围是否有信号干扰，信号遮挡，电源干扰，多径干扰问题；
 

　　b).检查天线本身硬件以及相关线缆连接是否正常；
 

　　c).检查参数配置是否都正常。
 

　　无法固定解问题
 

　　a).检查周围是否有信号干扰，信号遮挡，电源干扰，多径干扰等问题；
 

　　b).检查收星数目和载噪比是否正常；
 

　　c).检查差分链路，数据和账户配置参数是否正常；
 

　　d).检查参数配置是否正常
 

　　e).检查天线本身硬件以及相关线缆连接是否正常；
 

　　性能较差或不稳定问题
 

　　a).检查周围是否有信号干扰，信号遮挡，电源干扰，多径干扰等问题；
 

　　b).检查差分链路，数据和账户配置参数是否正常；
 

　　c).检查基准站配置和距离是否正常；
 

　　RBV校准不准确问题
 

　　RBV 校准需要满足以下几个条件：
 

　　a) 直线行驶(不能有转弯)；
 

　　b) 速度达到 5m/s(最小速度)；
 

　　c) 道路平坦(载体不能倾斜)；
 

　　d) 前进方向行驶(不能倒退行驶)。
 

　　注意：前两者会在处理时自动检测，选符合要求的数据用于校准；后两者在处 理时无法自动检测，必须按要求执行校准，否则 RBV 校准结果很可能不准确。