华星北斗智控港口人员定位方案
首先来说港口定位我们采用的是什么样的定位技术，大家都知道港口码头区域范围一般都比较大，大部分处于露天区域，少部分处于室内或者上空遮蔽区域，基于这样的特点，我们设计了一种卫星差分技术加超宽带技术融合的定位系统，在露天空旷区域采用卫星定位，在室内或者遮挡严重的区域我们采用超宽带定位的技术，实现对露天区域和遮挡区域的人员、车辆、物资等的精确定位。
下面我简单介绍下差分定位的原理，差分定位原理是这样的，在一个空旷的地方建设一个差分基准站，这个基准站可为方圆二十公里范围提供差分服务，在这个范围内的定位终端只需要实时的从服务器获取差分改正数据，终端拿到差分改正数据后，实时消除掉卫星定位误差，从而使终端获得厘米级的实时定位精度。
差分定位只需要室外空旷和差分基准站就可完成精确定位，整个系统相对比较简单。
差分定位有什么特点呢，特点一，在空旷环境可实现水平和垂直方向的高度的精确定位，在固定解状态，水平精度可到正负三厘米，垂直精度可到正负五厘米。
特点二，定位系统简单，人员只需要佩戴融合定位终端，加上室外一个差分基站就可实现精确定位，如果只需要米级定位精度，甚至连差分基准站都可以不用建设。
接着，我们说下超宽带的定位原理，当需要定位的对象处于天空遮挡比较严重区域，或者室内环境，在这种条件下，卫星信号会被严重影响，从而导致定位不准或者无法定位的问题，在这些区域我们就可以采用超宽带定位来弥补卫星定位的缺陷。
我们只需要在这种区域布设若干台无线定位基站，通过三边定位的原理，从而获得融合终端的实时位置，超宽带定位在可视条件下可做到十到三十厘米的定位精度。
如图，为三边定位原理示意图，通过终端和三个基站测距，三个圆圈的交点就是终端的位置。
接下来我们介绍融合定位系统的架构，融合定位系统架构如图所示，主要由两部分组成，一部分是在空旷区域采用卫星定位模式，另外一部分是卫星遮挡区域采用超宽带定位模式，当被定位对象在室外空旷区域时候，终端会自动切换为卫星定位模式，当定位对象在遮挡区域时候自动切换为超宽带定位，两种定位可实现无缝切换，数据通过融合终端的4G通信，发送到服务器，超宽带无线基站采用的是电池供电，所以不需要布线施工，只需要在需要定位的区域安装上基站就行，所以部署很简单。
接下来，我们介绍下融合定位系统的主要设备，融合定位终端，如图所示，该设备体积小巧，便于携带，支持SOS一键呼救，支持蜂鸣告警功能。终端采用3000毫安时锂电池供电，室外差分模式可不间断工作十四个小时，超宽带模式可连续工作大于3个月，融合定位终端采用IP67防水防尘设计，可选配防爆型号，满足IIC T4 防爆等级要求。
车载定位终端，如图所示，可以实现对车辆或者大型机械设备的精确定位，该设备采用直流供电方式，防护等级可到IP六七。
然后我们说差分基准站，差分基准站如图所示，基准站一般需要安装在房顶或者开阔区域的地面上，设备只需要供电即可，数据将通过4G通信，传输到服务器，一台基准站可为方圆二十公里半径内的定位终端提供差分改正数据，保证区域内差分设备都可以实现高精度定位。
接下来我们说无线超宽带基站，无线超宽带定位基站如图所示，该设备采用一次性电池供电，可连续工作数年，采用IP六七防水防尘设计，满足IIC T4防爆等级要求。
该基站最大的特点就是无需布线安装，设备外壳采用阻燃材质，通信距离可到一百米，在室内或者遮挡区域，根据现场情况布设若干基站就可以实现精确的定位功能。
最后我们介绍下定位系统的一些基础功能，如图所示，定位系统可在地图上全局实时显示被定位对象的位置。
如图所示，定位系统可查询被定位对象的历史运动轨迹。
如图所示，定位系统可通过软件将某区域设置为电子围栏区域，未经授权人员进入围栏区域就会触发报警，终端会蜂鸣提示，同时，后台将收到报警信息，这个功能有助于我们防止人员进入危险区域，避免造成安全事故。
如图所示，在系统上设置巡检区域，可以自动记录巡检情况，生成记录报表。
如图所示，在系统上设置考勤区域，系统将自动记录人员进出考勤区域情况，生成考勤报表。
我们的系统对外提供二次开发接口，支持UDP,TCP,HTTP协议，支持用户二次开发，我们系统功能也支持用户个性化功能定制开发。
