城市车辆GPS定位与导航系统设计简析
通信模块——主要负责将车辆识读器读取到的道路标签的编码信息传递给后台控制和调度中心，或者将后台中心的控制和目的地信息传递到车载端，从而实现中心对于车辆的监控和调度。因为系统在不需要外界网络支持的情况下已经*可以独立完成定位和导航等功能，所以此部分模块本身就是可选的。主要针对一些特殊的行业应用，比如公交系统，消防，医院救护，交通事故处理系统等，在这些行业中，都要求实时地掌握系统内车辆的准确位置信息以便在紧急事件时做出zui为有效和快速的反应。就目前的网络情况而言，可以借助于GPRS网络，因为GPRS网络一方面数据传输速率比较高，另一方面它可以实现持续在线，流量计费的特点，适合于突发性数据量的传送需求。
显示模块——即将GIS处理后的信息数据完整地展示在电子地图上，但决不只是一个简单的显示，因为要完成独立导航时，需要输入目的地的有关信息，此时可以采用当前流行的触摸屏显示终端，将操作和显示界面集成在了一起，从而降低系统的操作复杂度。
系统方案实现的具体分析
本系统在具体工程实施阶段必须考虑以下几个问题：
1、道路路况的优劣，目前主要的城市道路还是停留在沥青路面的时代，这样的路面对于标签的布设会带来致命的威胁，因为在高温下，这样的路面发生较大的变形，直接影响标签的位置和稳定性，甚至直接造成标签丢失、移位；
2、车辆违反交通规则造成的标签碾压，这一点可以说是一个必须要考虑的问题，但是可以通过很多种途径来避免和尽量减少，其中道路标签基本都布设在每条行车车道的中央，大多数情况下车辆通过是不会形成碾压的；其次可以改进标签布设工艺，增加标签的受力面积，即在标签之外包装一层高硬度的防水硬性材料（目前市场已有的很多标签已经都具备一定的穿透能力，这样不会造成对标签阅读范围的太大影响），同时通过特殊的路面粉刷工艺，可以大大提高标签的受力限度；
3、环境状况的影响，由于标签位于路面之上，不可避免地会遇到雨、雪天气的影响，为了减少外界条件变化带来的影响，要求标签的有很强的耐腐蚀，耐高温、低温特性，这都是对标签工艺的直接挑战，目前的标签已经出现了耐温范围在-40℃～140℃的产品；
4、成本的影响，标签的价格现在已经做到几美分到几十美分的范围内，但是车载终端的价格却还会带来较大的问题，但是根据目前GPS车载终端进行改造，加上识读器模块，实际上也不会带来太多的问题；此外在标签的使用过程中，对于因为一些特殊意外的原因造成的标签损坏，还要进行及时的更新，虽然费用不是很多，但是同样也应予以考虑。
系统应用的设想：
基于以上工程实施必须考虑的实际问题，对本系统前期应用的主要领域和场合进行了如下的设想：
1、由于城市道路路况构造，标签的物理特性，以及部分司机不规则行驶等问题，直接大范围内铺设和推广此系统还为时过早，同时考虑到目前大多数城市（如北京）道路路况周边的环境并非都是高楼密集区，所以利用GPS即可，没有必要一次到位；
2、系统应用的定位：作为现有的GPS等已经成熟应用的城市道路交通定位系统的一种有益的补充，即在GPS可以实现定位的大多数路面，采用GPS定位，在一些特殊的区域，如高楼密集区，立交桥，高架桥，大型地下停车场等区域则利用此RFID系统实现定位，即在这些区域*行小范围的道路标签的铺设；这样就要求对车载终端进行一定的改造，将GPS终端和识读器相结合集成在一起，从而实现城市道路定位“无盲区”的目标。
GIS信息处理模块——此部分模块负责将识读器获取的道路标签的编码信息进行处理，与电子地图信息库中的具体位置点对照，从而实现物理位置和电子地图上的显示点之间的对应。同时在导航应用中，此部分模块还要能够实现查询功能，即将输入的目的地转化为电子地图上的某一具体对应点的信息，从而提供给车辆导航路线。从某种意义上来讲，此部分模块的设计是整个系统的核心和难点，因为所有的定位、导航数据的处理全部由它来完成，具体实现时，可以借助目前已有的GIS车载端模块，做一些必要的改变即可。
通信模块——主要负责将车辆识读器读取到的道路标签的编码信息传递给后台控制和调度中心，或者将后台中心的控制和目的地信息传递到车载端，从而实现中心对于车辆的监控和调度。因为系统在不需要外界网络支持的情况下已经*可以独立完成定位和导航等功能，所以此部分模块本身就是可选的。主要针对一些特殊的行业应用，比如公交系统，消防，医院救护，交通事故处理系统等，在这些行业中，都要求实时地掌握系统内车辆的准确位置信息以便在紧急事件时做出zui为有效和快速的反应。就目前的网络情况而言，可以借助于GPRS网络，因为GPRS网络一方面数据传输速率比较高，另一方面它可以实现持续在线，流量计费的特点，适合于突发性数据量的传送需求。
显示模块——即将GIS处理后的信息数据完整地展示在电子地图上，但决不只是一个简单的显示，因为要完成独立导航时，需要输入目的地的有关信息，此时可以采用当前流行的触摸屏显示终端，将操作和显示界面集成在了一起，从而降低系统的操作复杂度。
系统方案实现的具体分析
本系统在具体工程实施阶段必须考虑以下几个问题：
1、道路路况的优劣，目前主要的城市道路还是停留在沥青路面的时代，这样的路面对于标签的布设会带来致命的威胁，因为在高温下，这样的路面发生较大的变形，直接影响标签的位置和稳定性，甚至直接造成标签丢失、移位；
2、车辆违反交通规则造成的标签碾压，这一点可以说是一个必须要考虑的问题，但是可以通过很多种途径来避免和尽量减少，其中道路标签基本都布设在每条行车车道的中央，大多数情况下车辆通过是不会形成碾压的；其次可以改进标签布设工艺，增加标签的受力面积，即在标签之外包装一层高硬度的防水硬性材料（目前市场已有的很多标签已经都具备一定的穿透能力，这样不会造成对标签阅读范围的太大影响），同时通过特殊的路面粉刷工艺，可以大大提高标签的受力限度；
3、环境状况的影响，由于标签位于路面之上，不可避免地会遇到雨、雪天气的影响，为了减少外界条件变化带来的影响，要求标签的有很强的耐腐蚀，耐高温、低温特性，这都是对标签工艺的直接挑战，目前的标签已经出现了耐温范围在-40℃～140℃的产品；
4、成本的影响，标签的价格现在已经做到几美分到几十美分的范围内，但是车载终端的价格却还会带来较大的问题，但是根据目前GPS车载终端进行改造，加上识读器模块，实际上也不会带来太多的问题；此外在标签的使用过程中，对于因为一些特殊意外的原因造成的标签损坏，还要进行及时的更新，虽然费用不是很多，但是同样也应予以考虑。
系统应用的设想：
基于以上工程实施必须考虑的实际问题，对本系统前期应用的主要领域和场合进行了如下的设想：
1、由于城市道路路况构造，标签的物理特性，以及部分司机不规则行驶等问题，直接大范围内铺设和推广此系统还为时过早，同时考虑到目前大多数城市（如北京）道路路况周边的环境并非都是高楼密集区，所以利用GPS即可，没有必要一次到位；
2、系统应用的定位：作为现有的GPS等已经成熟应用的城市道路交通定位系统的一种有益的补充，即在GPS可以实现定位的大多数路面，采用GPS定位，在一些特殊的区域，如高楼密集区，立交桥，高架桥，大型地下停车场等区域则利用此RFID系统实现定位，即在这些区域*行小范围的道路标签的铺设；这样就要求对车载终端进行一定的改造，将GPS终端和识读器相结合集成在一起，从而实现城市道路定位“无盲区”的目标。