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　　城市地下综合管廊是指在城市地下集中用于敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。世界上发达国家已经建设成完善的综合地下管廊设施，我国正处在城镇化快速发展时期，地下基础设施建设滞后。推进城市地下综合管廊建设，有利于提高城市综合承载能力和城镇化发展质量，有利于增加公共产品有效投资、拉动社会资本投入、打造经济发展新动力。
 

　　传统城市地下综合管廊巡检工作由于站点多，管线复杂，人员巡检效率不高，同时存在也着许多安全隐患。人工巡检：人力成本高，效率低，大量不可达区域。近目视监测可靠性低，存在较大的安全风险。电科恒钛智能巡检机器人，通过轨道式移动的巡检方式，搭载高清摄像机以及红外热成像识别，集成有害气体检测，温湿度监测，烟感探测，光照探测等多种传感器，同时辅助双向语音对讲系统，通过监控平台实时监控现场环境信息，大大提高了工作效率和安全性。
 

　　城市地下综合管廊轨道机器人监控巡检系统，是专门针对地下综合管廊设计的智能一体化巡检解决方案。系统以HT600智能轨道巡检机器人为核心，搭载高清摄像机以及红外热成像，结合运维管理平台、网络通讯系统等技术，实现对综合管廊环境、设备、安防、门禁等不间断监测及灾害预警、处置。
 

　　轨道式巡检机器人在巡检过程中，主要沿着事先规划轨道路线进行巡检，通常会沿着轨道而行抵达目的地。电缆隧道的特点是空间狭小，地面机器人在接近地面敷设的电缆时，由于避障空间不够，通常会直接翻越障碍物，但是这种越障方式会给电缆的稳定运行带来直接或者是间接危害，使用路线稳定的吊装式轨道巡检机器人，则可以有效避免给电缆造成的危害。
 

　　轨道巡检机器人可以搭载高清摄像机及热红外热成像仪实现隧道实时监控与红外热成像诊断，集成有害气体、烟雾等传感器以及定位装置和语音对讲系统，使用户实时掌控隧道环境信息，并通过监控平台实现对巡检机器人的控制。电缆隧道环境下使用轨道巡检机器人要明显优于其它类型机器人，更有利于保护隧道电缆。
 

　　电科恒钛轨道式机器人可以通过管廊沿线轨道，到达廊内任何一个角落，有效检测和识别管廊设备故障，通过无线网络传回控制中心。机器人能够24小时不间断工作，有效进行管廊内部人员入侵与行为识别、多种气体浓度实时监测与分析，环境监测、管廊舱体检测等。通过智能化运维平台将采集的数据实时传输至服务器。实现无人化自动巡检功能。
 

　　城市地下综合管廊轨道机器人监控巡检的主要功能
 

　　1、视频巡视
 

　　升降云台携带高清摄像机，查看现场设备与环境状况，包括电气外观、设备污损、漏油漏液、挂空漂浮物、施工遗留等。
 

　　2、智能识别
 

　　采用星光级高清视频巡视抓拍，通过模型识别算法，识别指针表计读数及开合闸、指示灯状态。
 

　　3、局放检测
 

　　选配局放监测装置，诊断局部放电幅度及周期图谱波形等，智能分析与诊断，提早发现设备缺陷。
 

　　4、红外测温
 

　　通过红外热成像摄像机，对电气设备电流、电压致热现象采集诊断，实现设备的温度趋势判断，预警设备故障。
 

　　5、环境监测
 

　　配搭载温湿度、气体、烟雾等多种传感器，实时监控环境状态，有效联动环境辅助系统。
 

　　城市地下综合管廊轨道机器人监控巡检的运行模式
 

　　自主巡检——运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型(红外、可见光等)灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。
 

　　定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成巡检路线并执行定点任务。
 

　　遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。
 

　　随着技术的不断升级改进，电科恒钛巡检机器人有望在综合管廊行业环境勘探，危险作业，隐患排查巡检中发挥着不可替代的作用，可帮助企业完成基础性、重复性、危险性的工作，是一款降低运维成本的多功能综合智能化设备。