S120调试软件Starter Scout调试方法
S120调试软件介绍 Sinamics S120调试软件Starter Scout调试方法
目录
1 S120产品介绍
2 项目组态与调试
2.1 调试软件介绍
2.2 S120硬件组态
2.3 Starter项目列表
3 电机优化
3.1 S120驱动感应电机的优化
4 S120的基本定位
4.1 激活基本定位功能
4.2 基本定位_点动(JOG)
4.3 基本定位_回零(Homing / Reference)
4.4 基本定位_限位(Limit)
4.5 基本定位_程序步(Traversing Blocks)
5 通讯
5.1 S120 与PG/PC 的串口
5.2 S120与TP170
5.3 S120、TP170B与S7200的联接
5.4 通过DP总线实现S7-300与SINAMICS S120 通讯
5.5 用DP总线对电机起、停及速度控制
5.6 驱动器参数的读取及写入
5.7 S120的“从对从”方式(Slave - to - Slave)
5.7.1 通过Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯
5.7.2 Slave-to-slave 功能配置
5.7.3 从站参数配置
5.7.4 激活Slave to Slave 功能
6 S120 DCC功能
6.1 选择工艺包
6.2 插入DCC表
7 自由功能块
8 Sinamics S120 参数简介
9 S120的故障与报警
10 相关参考手册
第一章S120产品介绍
Sinamics S120 集矢量控制与伺服控制于一身，分为DC-AC 与 AC-AC 两种类型，所谓 DC-AC，是指控制单元、整流、逆变都为独立模块，目前 DC-AC 类型功率范围从 0.9kw 到 1200kw，AC-AC 模块由控制单元和功率模块组成，功率范围从 0.12 到 250kw。
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书本型 DC-AC S120 AC-AC S120
如上图所示，在 DC-AC 类型的 S120 驱动器中，中心控制单元为 CU320 模块，控制单元的 Firmware 存储在其 CF 卡内，可以通过 CF 卡里的软件版本对整个 S120 进行Firmware 升级。当前最新的版本号为 V2.6.2。
多轴驱动器(DC-AC)的系统组成
DC-AC S120 的系统组成如下图所示:
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DC-AC 形式的 S120 模块
一个带扩展性能卡的CU320 可以驱动 6 个伺服轴或者 4 个矢量轴，8 个 V/F 轴。但矢量与伺服不能混合，目前，西门子又推出性能更高的控制单元 CU320-2，分为 DP 和 PN 两种类型， 其运算能力更强，可以带 6 个矢量轴，12 个 V/F 轴。
S120 典型的控制回路如下图所示 :
调试软件介绍 Sinamics S120 的调试软件为 Starter 或者是 Scout， 其中 Scout 软件中包含 Starter 软件， 二者不能同时安装。 Scout 软件需要授权， 而 Starter 软件不需要授权。 目前 Scout 软件的 最新版本号为 V4.1.5， Starter 软件的最新版本为 V4.1.5(时至 2010 年 5 月)在安装 Starter 与 Scout 之前， 需要安装 Stet 7 软件的最新版本， 例如 Starter V4.15 需 要 Step7 V5.4 SP4。 另外如果想使用 S120 的 DCC 功能时，还要安装 CFC 的最新软
件及 授权。 2.2 S120 硬件组态 笔记本与 S120 的连接有两种方式， DP 通讯卡或者是 RS232 的连接方式。常用的 DP 通 讯卡有 CP5512, CP5511, CP5613 等，RS232 则需要电脑配有 232 接口，采用标准的 RS232 电缆即可。 打开软件后，新建一个项目，开始对驱动参数进行配置，如下图所示：
1. 插入驱动单元。 2. 选择驱动类型 CU320。 3. 选择装置的版本号，注意此版本号要与 CF 卡的版本相一致，CF 卡的版本如下图所示。 4. 选择 PC 与驱动的通讯方式，如果有以太网接口 CBE20 的情况下可以设置为 IP。 5. 设置驱动 DP 地址，此地址应该与 CU320 上的拨码开关相一致，如下图所示。
5. 根据自动组态的提示，选择 “ Servo” 或者是 “ Vector” 。如下图所示：自动组态通常花费 1 分钟左右时间，如果在组态过程中要进行 FirmWare 升级，则需要更 长时间，并且在升级完毕之后系统要求重新上电。 集成 DRIVE-CLIQ 口的电机，可以通过自动组态的方式将电机与编码器的数据读出，如下 图所示：
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