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　　无人机挂载单线激光雷达技术，是依靠激光获取导线和树木的高度、角度信息，然后通过空间解算公式快速、准确得到导线净空距离。
 

　　而无人机红外测温则主要是通过红外线测量金属与导线连接位置的温度。白天太阳光照射电力线路，对测量正常温度会产生一定干扰，在无光源的夜间，红外线测温相对准确。
 

　　9月14日，在特高压正负800千伏锡泰线作业现场，伴随着螺旋桨的轰鸣，搭载电动修剪装备的无人机灵活运转在高压线路下部。随着一道道指令的发出，进入线路安全距离的树枝被整齐修剪并落到地面。这是2020年，国网天津市电力公司利用无人机开展的第10次树木修剪，为秋检工作开展打下坚实的基础。
 

　　在秋检现场，国网天津检修公司无人机班针对树木密集的输电线路通道开展新一轮的无人机树枝修剪工作，确保线下树木相对导线的安全距离，为供电线路和设备安全运行提供保障。
 

　　长期以来，树线矛盾是困扰电力线路安全运行的“老大难”问题，成为威胁电网安全运行的隐患。春夏季节是树木生长的黄金时期，树线距离缩短接近安全距离，天气易引发线路接地或短路故障。如何精准确定树线之间的距离，安全、科学、迅速实施树木修剪，保障树线安全距离，成为线路运维专业的一个重大课题。
 

　　创新应用解决树线矛盾
 

　　今年以来，国网天津电力全面对接国家电网公司“新跨越行动计划”，发布了《全面强化科技创新工作八项举措》和《强力推动科技创新人才发展八项举措》(以下简称“新双八举措”)，推动以科技创新为核心的全面创新，进一步激发全员创新活力，为国家电网公司战略在津落地实施提供创新动力。该公司全面实施“新双八举措”，积极争取地方园林部门支持，动员青年员工聚焦安全生产和线路检修等工作，积极投身创新创造，其中灵活运用无人机技术开展线路运维，是一个重要的创新方向。
 

　　在以前日常线路运维工作中，树线距离一般都由人工使用测距仪测量，测量工作量大且受测量角度影响测量误差大。
 

　　该公司带领青年创新团队集思广益，创新应用无人机挂载单线激光雷达技术，在作业现场，依靠激光获取导线和树木的高度、角度信息，然后通过空间解算公式快速、准确得到导线净空距离。这一举措不仅分担了运维专业大量的线下树木测量工作，同时也为人机协同、无人机应用拓展提供了新思路。
 

　　目前，该公司输电专业不断拓展无人机软件植入和硬件挂载技术，已完成树木修剪无人机、辅助悬挂防坠落绳无人机改造等工作，这些新思想、新技术的应用让线路运维的传统工作更方便高效，也为正在进行的秋检顺利开展扫除了障碍。截至9月中旬，该公司共修剪树木293余棵，开展树木修剪作业10次，消除安全隐患10处，为线路安全运行提供了有力保障。
 

　　夜间巡视无人机大显身手
 

　　传统的登塔巡检每次作业需要大约50分钟，利用搭载红外云台的无人机巡检仅需15分钟，且每次可连续巡视6~8基铁塔，在大幅提高工作效率的同时节省大量的人力物力。
 

　　无人机红外测温主要是测量金属与导线连接位置的温度。白天太阳光照射电力线路，对测量正常温度产生一定的干扰，在无光源的夜间，红外线测温相对准确。
 

　　今年夏季，天津检修公司无人机班在武清地区特高压密集输电通道*采用“无人机+红外自主测温”模式开展夜间输电线路红外测温，为即将开展的秋季线路检修做准备。
 

　　此次红外测温以全自主模式开展，无人机按照预设航线定点拍照，无须人工操作，可以避免弱光源条件下障碍物对人员操作的影响，提升夜间工作效率。
 

　　利用无人机夜间测温，该无人机班预先做好充足准备，制定了两套应急预案，随时准备切换无人机操作模式，同时配备了专业照明设备，确保现场安全管控*。
 

　　为保障巡视路线精准无误，该公司注重和技术的软件研发团队合作，凝聚政府、用户及设备厂家等多方力量，通过应用*的基础算法、人工智能和开放应用技术，确保夜间巡检路径科学、准确地导入航线规划系统，保障夜间现场巡视作业的精准无误。截至9月中旬，该公司共开展夜间测温作业7次，发现过热点10余处。
 

　　立足长远打造专业柔性团队
 

　　在该公司科技大会上，国网天津电力提出了大力弘扬创新精神，充分激发基层创新创效活力，强力营造科技创新文化氛围的理念，将通过实施“青年科技人才专项计划”，丰富青年人才培养体系，做强科技创新柔性团队。
 

　　以科技创新大会召开为契机，该公司注重科技创新的组织领导、整体规划及示范，创新实施青年人才体系建设，充分激发创新创造活力，通过形式多样的青年创新意识培养，大力营造岗位创新文化氛围。该公司发挥青年人才优势，通过分批次开展线路运维人员无人机取证培训，打造无人机专业柔性团队，不断提升线路运维能力，促进线路精益化管理水平不断提升。目前，已实现线路运维专业青年员工无人机技能全覆盖。
 

　　此外，该公司结合实际工作经验，整合现场作业视频、巡视照片资源，制作成教学视频，精细讲解无人机精细化巡视、红外测温、维护保养及自主巡检等内容，剖析解答实际工作中遇到的典型问题，大力提升线路运维人机协同的实操水平。
 

　　应用无人机进行线路巡视工作以来，该公司输电专业大力推行结对巡线机制，由经验丰富的老员工带领青年员工开展线路无人机巡视工作，从实操中不断积累经验、提升能力，以实践育人才，以人才筑机制，不断巩固新型线路运维模式，促进线路运维精益求精。今年上半年，该公司检修专业共开发无人机线路运维技术6项，申请专利5项。