智慧城市网

  说到无人驾驶，就不得不联想到科幻电影里的桥段，拯救世界的英雄都会有一个可以自动驾驶的骑车。不过现在这个看似不可能实现的电影桥段中的技术已经走入了我们的生活。并且愈发的成熟。

无人驾驶的发展

图片出自《Autonomous Vehicle Technology: A Guide for policymakers》

刚听到这个“无人驾驶”这个词的时候，很多人会觉得很炫酷，那么，这个词到底是什么时候提出的呢？其实，早在上个世纪三十年代的时候就有人提出无人驾驶的概念。1939年的纽约世界博览会，工业设计师盖德斯在通用汽车“未来”展览上,次提出未来城市将会出现“无人驾驶”的概念。到了1990年代之后，由于计算机、人工智能、机器人控制等技术方面的突破，半自主型地面无人驾驶车辆得到了进一步的发展。再到了2015年10月，特斯拉推出了半自动驾驶系统Autopilot，这一个投入商用的自动驾驶技术。

无人驾驶目前的应用

虽然无人驾驶技术已经研发出来，但是现在并没有大范围的普及。常见的无人驾驶一般应用在汽车的自动泊车。它指的是汽车自动泊车入位不需要人工控制，自己就可以完成倒车入库。这是目前较为常见的无人驾驶技术。同时无人驾驶技术还被应用在多种方面比如物流、共享出行、公共交通、环卫、港口码头、矿山开采、零售等领域。

自动泊车系统

无人驾驶的原理

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠的在道路上行驶。是一种集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体的技术，同时也是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

无人驾驶汽车内视图

无人驾驶技术的优点

一，无人驾驶汽车在一定程度上减轻了人们对于驾驶上的负担，无人驾驶的技术可以作为辅助来帮助新手司机熟悉驾驶技术，在危急时刻进行智能干预调整，在错误操作时进行提醒，保证了新手司机的安全，还能让他熟悉路况。另一个更明显的例子，有很多跑长途的货车司机很容易出现疲劳驾驶，无人驾驶技术就可以很好的解决这一点，试想在司机疲惫需要休息的时候，司机可以设定好路线，将车辆切换为自动无人驾驶模式，在车上安心的休息。

疲劳驾驶

其次，无人驾驶在未来可能会缓解堵车问题，所有的无人驾驶汽车都会按照人工智能的指示，按照大数据所分的路线行驶，大家可以试想，在如果所有的汽车都使用无人驾驶技术，避免了车辆并线时可能出现的刮蹭，或是重大交通事故等各种会导致堵车的问题，路况是不是会变得通畅呢？

堵车

三，温室气体排量将大幅减少，由于无人驾驶技术在启动，变速和制动方面都做了相应的调整和改动，这有助于提高燃油的利用率，大化的减少温室气体的排放，为遏制变暖做出贡献。

汽车尾气排放

四，节省时间。根据调查人们平均每人每天开车的时间大约为50分钟，在人口密集的大城市开车，堵车已经成了家常便饭，早晚高峰期也是事故多发的时间，当无人驾驶*代替了人工驾驶的时候，人们可以不再去为开车和路况而费心，反而能将在路上的时间利用起来休息或处理事情。

高科技的发展又确实是一柄双，刃剑。——孙明哲

以现在的无人驾驶技术来看，无人驾驶技术依然存在着一些缺陷。

先是安全性，无人驾驶的汽车无法识别恶劣的天气因素，比如暴风雨或路面积雪，它无法根据天气的状况来调整驾驶模式，这导致了其存在许多安全隐患。

其次，如今的无人驾驶技术还无法识别特殊车辆，比如救护车和消防车这些特殊单位的车辆，这也就导致了其无法在紧急情况下为特殊车辆进行让行。

为特殊车辆让行

三是法律问题，目前并没有一套完整的法律体系是关于无人驾驶技术的，倘若在路上出现了交通事故。请问，问题到底是厂家的呢？还是车主的呢？

四是失业问题，据统计美国的卡车司机大约有350万人。倘若无人驾驶技术全面的代替了人工驾驶，那么这350万人该何去何从呢？这也是对无人驾驶技术持有

后的是黑客问题，面对于网络高科技，一直让人头疼的地方就是黑客，假如黑客入侵了自动驾驶的控制终端，可以自由操纵无人驾驶的汽车。试想一下，在无人驾驶汽车大量普及的情况下，如果有不法分子通过黑客技术可以操纵无人驾驶的车辆，那么他动动手指就可以做到让一个城市的交通瘫痪。

黑客入侵

作为一个新兴科技，无人驾驶技术确实遭受着各种各样的非议，但从现在看来，它现有的这些缺陷并非是没有解决方法的。我想，没有任何的科学家会去发明一个对人类没有任何益处的东西，国家的研究经费也不会放在一个利大于弊的项目上。从现在变暖的趋势来看，对于温室气体排放的控制刻不容缓，无人驾驶技术也许将是重要的一环。

文：埃克萨斯郭帅