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需要润滑的是什么？

各个领域的制造公司都意识到，在价格和质量上具有竞争力的*方式是使工厂实现自动化。这种自动化要求对6轴关节臂机器人产生了巨大需求。这些机器人执行从材料处理，涂漆和焊接到实际加工零件的许多操作。为了扩展六轴机器人的工作范围，增加了线性第七轴。该轴允许机器人从一个站到另一个站水平移动，或者只是提供对正在制造的较大部件的访问。

第七轴通常由齿条齿轮系统驱动，并由线性导轨支撑。为了确保可靠的操作并大限度地减少停机时间，这些部件需要进行适当的润滑。确保润滑的*方法是使用多点自动润滑系统。

定制解决方案

这些系统基于标准润滑组件，适合在第7轴上轻松安装。以下是一个系统的示例。

多点润滑系统组件

APEX LUG 400润滑剂输送泵是系统的核心。

透明外壳是润滑剂储存器，可以将油脂保持在滤芯或油中。底部金属壳体保持活塞泵体。活塞泵以0.15cc /冲程和高达1000PSI的压力输送润滑剂。这意味着可以非常地控制润滑每个点的数量和频率。一个APEX LUG 400可提供两种*的润滑剂输送速率。这非常适合润滑带有一个出口的机架和带有第二个出口的线性导轨，因为线性导轨需要齿条和小齿轮所需润滑剂的十分之一。

实际上有两种方法可以控制APEX LUG 400。如果第七轴上有PLC ，则可以使用持续时间的24V DC脉冲激活每个插座。如果PLC不可用，则可以在时间模式下控制泵，该时间模式完成一整个润滑脂盒的时间（以月为单位）以及每个操作期间的泵冲程量（或输送的润滑剂量）。泵可以通过24V DC或电池供电，以便难以接近。

APEX LUG 400还提供以下错误信号：

• 如果线路堵塞，压力超过1000 PSI
• 空油箱指示是时候更换油脂盒或重新注油
• 电气错误（低电压或其他电子问题）

这些便于系统监控。

LUG系列是一种全自动润滑系统

LUG（润滑单元润滑脂）系列由10个连续润滑单元组成，带有1至5个泵，适用于1至40个润滑点。当然，我们提供相关的软管，接头，连接器，阀门等，以便建立完整的润滑计划。我们还提供带有直齿和斜齿的PU小齿轮，以*润滑齿条驱动器。使用这种全自动润滑系统可以提高生产率，因为组件运行干燥的风险较小，导致昂贵的停机和维修。

在第七轴上加入这种自动润滑系统具有以下优点：

• 将正确数量的润滑剂施加到润滑点，并消除手动施加润滑剂时过度润滑或润滑的可能性。
• 正确润滑的齿轮和轴承提供可靠的操作，避免停机，从而阻碍生产。
• 该系统提供了确保正确润滑所需的少量润滑剂。这避免了通常与润滑系统相关的内务管理问题。
• 通过避免维护技术人员进入机器人的潜在危险移动区域的安全性。

获得专家建议

MOSEN销售和工程团队的每个成员都可以提供技术专业知识，服务和支持，以满足客户的应用需求。杭州摩森机电科技有限公司，了解您的第7轴润滑要求。