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很多人认为机械是工业时代的产物，发展时间不长。其实不然，机械早可以追溯到石器时期，古人类之所以区别于别的动物从而进行繁衍生息，正是他们发明了工具，这些简单的工具正是机械的前身，从制造简单工具演进到制造由多个零件、部件组成的现代机械，经历了漫长的过程。 几千年前，人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨，用来提水的 桔槔和 辘轳，装有轮子的车，航行于江河的船及桨、橹、 舵等。所用的动力，从人自身的体力，发展到利用畜力、水力和 风力。所用材料从天然的石、木、土、皮革，发展到人造材料。早的人造材料是陶瓷，制造陶瓷器皿的 陶车，已是具有动力、传动和工作三个部分的完整机械。

人类从石器时代进入 青铜时代，再进而到铁器时代，用以吹旺炉火的鼓风器的发展起了重要作用。有足够强大的鼓风器，才能使冶金炉获得足够高的炉温，才能从矿石中炼得金属。 古埃及第十八王朝勒克米尔（Rekhmir,约公元前1450年）已有用以冶铸用的罐状鼓风器。在中国，公元*0～前900年有了冶铸用的鼓风器，并逐渐从人力鼓风发展到畜力和 水力鼓风。

15～16世纪以前，机械工程发展缓慢。但在以千年计的实践中，在机械发展方面还是积累了相当多的经验和技术知识，成为后来机械工程发展的重要潜力。17世纪以后，资本主义在英、法和西欧诸国出现，商品生产开始成为社会的中心问题。18世纪后期，蒸汽机的应用从采矿业推广到纺织、面粉、冶金等行业。制作机械的主要材料逐渐从木材改用更为坚韧，但难以用手工加工的金属。机械 制造工业开始形成，并在几十年中成为一个重要产业。

18到19世纪，随着资本主义和工业革命的展开，机械设备也开始了飞速的发展，人们开始逐渐脱离繁杂的手工劳动，人力得到了解放，生产力也大大的提高了。20世纪初期， 福特在汽车制造上又创造了流水装配线。大量生产技术加上泰勒在19世纪末创立的科学管理方法，使汽车和其他大批量生产的机械产品的生产效率很快达到了过去无法想象的高度。20世纪后半叶，有 限元法和 电子计算机的广泛应用，使得对复杂的机械及其零件、构件进行力、 力矩、 应力等的分析和计算成为可能。对于掌握有充分的实践或实验资料的机械或其元件，已经可以运用统计技术，按照要求的可靠度，科学地进行机械设计。

现如今，机械设备的发展已经“如火如荼”各种各样的机械设备为了满足人们的需求从而被发明出来，机械也遍布了各个行业域。相信在不久的将来，随着第六次工业革命的到来，我们的生活也应该会更加的多姿多彩。