差分GPS
由于GPS存在100米的误差，在相当多的应用中次误差难以接受，所以人们越来越重视差分GPS的研究。差分GPS可以消除卫星钟差、星历误差、电离层和对流延迟误差等，特别可以消除SA引起的误差，另外可以消除部分传播误差，使得定位精度大幅度提高。
根据差分GPS基准站发送的信息方式，差分GPS可分为四类：
（1） 位置差分，基站覆盖范围100KM。具体做法是已知基站的位置（X，Y，Z）,基站动态解算的GPS位置为（X′，Y′，Z′），通过广播链路将差值（△X，△Y，△Z）（△X=X-X′，△Y=Y-Y′，△Z=Z-Z′）发送到移动点，移动点在自身解算的基础上进行修正得到（XU+△X，YU+△Y，ZU+△Z）。优点在于实现简单，缺点在于误差有可能增大。
（2） 伪距差分，基站覆盖范围200KM，修正后精度可达1-5米。原理是基准站在解算位置是要求得它至可见卫星的距离，并将计算出的距离和含误差的测量值比较，求出偏差，然后将所有可见卫星的测距误差传输给移动点，移动点利用此测距误差来修正伪距，并利用改正后的伪距来计算出自身位置，即可消除公共误差。
（3） 相位平滑伪距差分，基站覆盖范围200KM。因为载波相位的测量精度比码相位的测量精度高2个数量级，因此利用此特性，可以获得几乎无噪声的伪距测量，使精度更高。
（4） 相位差分，一般用于测量型GPS应用，能达到厘米级精度。
以上介绍的四种差分方法，其工作方式都是由差分基站发送改正数，用户站接收后对测量结果进行修正，以获取的定位结果，此种方式统称为前差分。工程应用中还有一种差分手段叫后差分（逆向差分），即移动点将位置发送到基站，基站再来修正误差，得到较的移动点位置。两者相比较，后差分比前差分少一套下行传输系统，但无线信号中要传输更多的信息，而不是简单的经纬度，会降低系统的容量。