铱星模块9602安装手册
北京中业宇通科技有限公司
2016/11/18 11:03:43>> 进入商铺虽然SBD 9602模块是一款OEM产品,但用户在使用时,必须了解和掌握复杂的SBD传输过程和协议;以及相应的指令集。
铱星SBD透明数传模块,嵌入了铱星SBD 9602和SBD协议,为工业及商用用户使用的透明或半透明的数据传输设备。,利用覆盖的铱星卫星短数据通信网络,实现短数据的远程无它通过串口与用户设备连接线透明传输。
用户无需了解和掌握复杂的SBD传输过程和协议;以及相应的指令集,直接通过铱星SBD透明数传模块的串口收发数据即可。实现所收即所发。
使用时,用户设备将采集的各种小容量数据信息通过铱星SBD透明数传模块发送到信息中心,从而实现对远程外部设备的实时监测;也可通过铱星SBD透明数传模块接收信息中心的指令信息,从而实现用户设备的远程控制。
铱星SBD透明数传模块与信息中心之间的数据传输基于IP SOCKET的。
三.应用领域
1:特别适合应用的区域:
海洋、高山、沙漠、孤岛、冰川、极地等边远偏僻、通信不发达的区域。
2:特别适合应用的领域:
石油勘探、工业控制、地质调查、工程勘察、科考探险、海洋/陆地环境监测、灾害监测预报、海事紧急救援、船舶安全报警系统(SSAS)、车船的定位跟踪、抢险救灾、突发事件处理、应急通信、应急救援指挥等。
3:特别适合应用的监测:
石油管线、输气管线、海洋浮标、海洋灯塔、地质灾害监测,水文监测,地震监测、森林防火监测、
4: 特别适合应用的场所
陆地车辆、海事船舶、无人值守站
四.特点
●仅支持SBD(短数据突发)方式。
●支持双向数据传输。
●没有盲区、覆盖。
●传输距离覆盖。
●具有非常高的可靠性。
●支持透明的数据传输 (所收即所发)。
●相对较低的通信费用。
●RS-232 电平,异步通信接口。
●短数据传输:上行数据包zui大340字节;下行为270字节。
●较低功耗:峰值功率1.75W 静态功率0.4W。
●高可靠性,体积小、重量轻。
四:整机性能指标
● 通信方式: 铱星SBD短数据突发方式。
● 覆盖范围: 铱星通信为覆盖。
● 工作电源: 5V或9-36V DC。
● 功率: 待机0.4W 峰值1.75W。
● 通信接口: RS232 4800波特率 8N1(可定制)。
● 上行数据: zui大长度为340字节。
● 下行数据: zui大长度为270字节。
● 传输延时: 10--60秒(星系切换因素);
● 环境要求: 工作温度:-20℃到+75℃
储存温度: -40℃到+85℃
● 工作湿度: 小于75%; 储存湿度:小于93%。
● 尺寸: 长109mm 高46mm 宽68mm。
五:注意要素
●铱星透明数传终端在传输数据时会有延时,这不是终端本身造成的。而是由于铱星系统本身固有的延时。特别是与终端所处的自然环境、星系切换、用户的网络连接有很大关系。
●铱星SBD业务提供的是短数据、突发数据传输服务。铱星透明数传终端每次只能传输一定长度的用户数据。建议每包数据长度在控制在340字节之内。
●由于铱星系统本身的原因,不支持数据的大量数据的实时连续传输,而是分包发送。
●电源要求
铱星透明数传终端采用低功耗设计,但是在发送数据的时候,要求电源能提供足够的瞬间峰值1.电流。建议能提供单独的直流供电。
●由于铱星透明数传终端的位置移动,所处环境(楼群、山区)以及铱星卫星切换过程中,可能会出现铱星信道的短暂停顿;使用时确保天线对准空旷的天空区域。
六:使用方法
铱星透明数传终端的两种使用方法
● 只使用“透明传输”的情况
“透明传输”的意思就是:如果用户在使用时,只需将现场的信息数据利用异步方式,发送给“铱星透明数传终端”的串口。“铱星透明数传终端”将按照下列的信息格式,依照TCP的协议传送到用户服务器上。
即用户无需了解和掌握复杂的SBD传输过程和协议;以及相应的指令集,直接通过铱星SBD透明数传模块的串口收发数据包(当然这个数据包可以是用户自己采集的GPS信息)即可。实现所收即所发。
用户服务器接受到信息后,按照下列数据格式解析即可。例如用户通过“铱星透明数传终端”的串口发送字符“ABCD5678” 下表中的“用户信息”项中的MO Payload就是中心所收到的用户信息包(二进制表示0x41 0x42 0x43 0x44 0x35 0x36 0x37 0x38)。
另外铱星系统本身提供“卫星定位信息服务” 。在用户服务器接受到信息中的“卫星定位信息”项就是铱星系统本身提供的定位信息。
注意:
1:这个定位信息不是GPS的定位信息。
2:这个定位信息比GPS的定位精度差。
● 内含GPS的的情况
本模块可以内置GPS模块,如果要使用的话,这时该模块将称之为“铱星GPS跟踪器” 。他将按照预先设置好的时间间隔和一定的数据格式定时发送GPS位置信息。
中心服务器解析“用户信息”项中的MO Payload的GPS位置信息内容后,就可以显示在电子地图上。
如果用户还有其他信息一并发送,请与我方协商定制。
七:连接端子的定义
铱星透明数传终端为标准的DB9或DB15接口。
DB9针接口引脚定义:
引脚 |
信号名称 |
方向 |
描述 |
备注 |
1 |
9-36V电源输入 |
IN |
电源供电正极 |
接时 5V不能接 |
2 |
RXD |
IN |
接收数据 |
RS-232电平 |
3 |
TXD |
OUT |
发送数据 |
RS-232电平 |
4 |
GND |
|
信号地 |
|
5 |
GND |
|
信号地 |
|
6 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
8 |
5V电源输入 |
电源供电正极 |
接5V时 12V不能接 |
|
9 |
READY |
OUT |
空闲指示 |
TTL接口
低电平:空闲状态,可以接收数据
高电平:忙状态,不可以接收数据 |
配置:
1、 铱星9602天线、9芯电缆、用户手册。
七:.通信协议
用户使用时,请提供监控中心的静态IP地址和端口号
术语:上行 ―――由铱星数传模块向监控中心的数据传输方向
下行 ―――由监控中心向铱星数传模块的数据传输方向
监控中心接收到的上行信息帧格式
上行信息帧的格式=帧头信息 + 铱星定位信息 + 用户数据(例如字符ABCD5678)
数据区域名称 |
数据类型 |
长度
(bytes) |
取值范围 |
举例Hex | |||
协议编号 |
char |
1 |
0x01 |
01 固定 | |||
上行信息帧总长度 |
unsigned short |
2 |
|
00 38 | |||
上
行
信
息
帧
内
容 |
帧
头
信
息 |
MO Header IEI |
帧头标识 |
char |
1 |
|
01 |
MO Element Length |
帧头长度 |
unsigned short |
2 |
|
00 1C | ||
CDR Reference |
信息帧ID |
unsigned integer |
4 |
0 - 4294967295 |
0D 42 CE AE | ||
IMEI |
模块序列号 |
char |
15 |
ASCII |
300034012106730 | ||
Session Status |
传输状态 |
unsigned char |
1 |
|
02 | ||
MO |
传输序号 |
unsigned short |
2 |
1 – 65535 |
00 04 | ||
MT |
传输序号 |
unsigned short |
2 |
0 – 65535 |
00 00 | ||
Time of Session |
传输时间日期 |
unsigned integer |
4 |
Epoch Time |
| ||
铱
星
定
位
信
息
|
MO Payload IEI |
标识 |
char |
1 |
|
03 | |
MO Payload Length |
长度 |
unsigned short |
2 |
|
00 0B | ||
MO Payload
铱星定位信息 |
北南纬/东西经指示 |
char |
1 |
Bit0 =0 北纬 =1 南纬
Bit1 =0 东经 =1 西经 | |||
纬度 |
|
1 |
0-90 |
0x23 =35度 | |||
纬度分 |
|
2 |
0 to 59,999 |
4E (MS-Byte)
57(LS-Byte) | |||
经度 |
|
1 |
0-180 |
0x71=113 | |||
经度分 |
|
2 |
0 to 59,999 |
94 (MS-Byte)
19(LS-Byte) | |||
CEP Radius |
定位准确概率 |
unsigned integer |
4 |
|
00 00 03 51 | ||
用
户
信
息 |
MO Payload IEI |
标识 |
char |
1 |
|
02 | |
MO Payload Length |
长度 |
unsigned short |
2 |
|
00 08 | ||
MO Payload
|
用户数据 |
|
|
|
41 42 43 44
35 36 37 38 |
字符ABCD5678 的二进制编码为 0x41 0x42 0x43 0x44 0x35 0x36 0x37 0x38