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铱星模块9602安装手册

北京中业宇通科技有限公司

2016/11/18 11:03:43>> 进入商铺

虽然SBD 9602模块是一款OEM产品,但用户在使用时,必须了解和掌握复杂的SBD传输过程和协议;以及相应的指令集。

 

铱星SBD透明数传模块,嵌入了铱星SBD 9602SBD协议,为工业及商用用户使用的透明或半透明的数据传输设备。,利用覆盖的铱星卫星短数据通信网络,实现短数据的远程无它通过串口与用户设备连接线透明传输。

 

用户无需了解和掌握复杂的SBD传输过程和协议;以及相应的指令集,直接通过铱星SBD透明数传模块的串口收发数据即可。实现所收即所发。

 

 

使用时,用户设备将采集的各种小容量数据信息通过铱星SBD透明数传模块发送到信息中心,从而实现对远程外部设备的实时监测;也可通过铱星SBD透明数传模块接收信息中心的指令信息,从而实现用户设备的远程控制。

 

 

 

铱星SBD透明数传模块与信息中心之间的数据传输基于IP SOCKET的。

 

.应用领域

 

1:特别适合应用的区域:

 

海洋、高山、沙漠、孤岛、冰川、极地等边远偏僻、通信不发达的区域。

 

 2:特别适合应用的领域:

 

石油勘探、工业控制、地质调查、工程勘察、科考探险、海洋/陆地环境监测、灾害监测预报、海事紧急救援、船舶安全报警系统(SSAS)、车船的定位跟踪、抢险救灾、突发事件处理、应急通信、应急救援指挥等。

 

 3:特别适合应用的监测:

 

石油管线、输气管线、海洋浮标、海洋灯塔、地质灾害监测,水文监测,地震监测、森林防火监测、

 

4 特别适合应用的场所

 

陆地车辆、海事船舶、无人值守站

 

 

 

   .特点

 

仅支持SBD(短数据突发)方式。

 

支持双向数据传输。

 

没有盲区、覆盖。

 

传输距离覆盖。

 

具有非常高的可靠性。

 

支持透明的数据传输 (所收即所发)

 

相对较低的通信费用。

 

●RS-232 电平,异步通信接口。

 

短数据传输:上行数据包zui大340字节;下行为270字节。

 

较低功耗:峰值功率1.75W   静态功率0.4W

 

高可靠性,体积小、重量轻。

 

 

 

四:整机性能指标

 

通信方式: 铱星SBD短数据突发方式。

 

覆盖范围: 铱星通信为覆盖。

 

工作电源: 5V936V  DC

 

功率:     待机0.4W     峰值1.75W

 

通信接口: RS232  4800波特率  8N1(可定制)。

 

上行数据: zui大长度为340字节。

 

下行数据: zui大长度为270字节。

 

传输延时: 10--60秒(星系切换因素);

 

环境要求: 工作温度:-20到+75

 

储存温度: 40到+85

 

工作湿度: 小于75%;   储存湿度:小于93%。

 

尺寸:     109mm  46mm  68mm

 

                           

 

五:注意要素

 

铱星透明数传终端在传输数据时会有延时,这不是终端本身造成的。而是由于铱星系统本身固有的延时。特别是与终端所处的自然环境、星系切换、用户的网络连接有很大关系。

 

铱星SBD业务提供的是短数据、突发数据传输服务。铱星透明数传终端每次只能传输一定长度的用户数据。建议每包数据长度在控制在340字节之内。

 

由于铱星系统本身的原因,不支持数据的大量数据的实时连续传输,而是分包发送。

 

     ●电源要求

 

   铱星透明数传终端采用低功耗设计,但是在发送数据的时候,要求电源能提供足够的瞬间峰值1.电流。建议能提供单独的直流供电。

 

   ●由于铱星透明数传终端的位置移动,所处环境(楼群、山区)以及铱星卫星切换过程中,可能会出现铱星信道的短暂停顿;使用时确保天线对准空旷的天空区域。

 

六:使用方法

 

   铱星透明数传终端的两种使用方法

 

●    只使用透明传输的情况

 

 “透明传输的意思就是:如果用户在使用时,只需将现场的信息数据利用异步方式,发送给铱星透明数传终端的串口。铱星透明数传终端将按照下列的信息格式,依照TCP的协议传送到用户服务器上。

 

即用户无需了解和掌握复杂的SBD传输过程和协议;以及相应的指令集,直接通过铱星SBD透明数传模块的串口收发数据包(当然这个数据包可以是用户自己采集的GPS信息)即可。实现所收即所发。

 

用户服务器接受到信息后,按照下列数据格式解析即可。例如用户通过铱星透明数传终端的串口发送字符ABCD5678”   下表中的用户信息项中的MO Payload就是中心所收到的用户信息包(二进制表示0x41 0x42 0x43 0x44 0x35 0x36 0x37 0x38)。

 

     另外铱星系统本身提供卫星定位信息服务。在用户服务器接受到信息中的卫星定位信息项就是铱星系统本身提供的定位信息。

 

注意:

 

1:这个定位信息不是GPS的定位信息。

 

2:这个定位信息比GPS的定位精度差。

 

●    内含GPS的的情况

 

本模块可以内置GPS模块,如果要使用的话,这时该模块将称之为铱星GPS跟踪器。他将按照预先设置好的时间间隔和一定的数据格式定时发送GPS位置信息。

 

中心服务器解析用户信息项中的MO PayloadGPS位置信息内容后,就可以显示在电子地图上。

 

如果用户还有其他信息一并发送,请与我方协商定制。

 

 

 

七:连接端子的定义

 

铱星透明数传终端为标准的DB9DB15接口。

 

    

 

DB9针接口引脚定义:

 

 

引脚
 

 

信号名称
 

 

方向
 

 

描述
 

 

备注

 

1
 

 

936V电源输入
 

 

IN
 

 

电源供电正极
 

 

接时 5V不能接

 

2
 

 

RXD
 

 

IN
 

 

接收数据
 

 

RS-232电平

 

3
 

 

TXD
 

 

OUT
 

 

发送数据
 

 

RS-232电平

 

4
 

 

GND
 

 

 
 

 

信号地
 

 

 

 

5
 

 

GND
 

 

 
 

 

信号地
 

 

 

 

6
 

 

 
 

 

 
 

 

 
 

 

 

 

7
 

 

 
 

 

 
 

 

 
 

 

 

 

8
 

 

5V电源输入
 

 

电源供电正极
 

 

5V 12V不能接
 

 

 

 

9
 

 

READY
 

 

OUT
 

 

空闲指示
 

 

TTL接口

 

低电平:空闲状态,可以接收数据

 

高电平:忙状态,不可以接收数据

配置:

 

1 铱星9602天线、9芯电缆、用户手册。

 

 

 

七:.通信协议

 

用户使用时,请提供监控中心的静态IP地址和端口号

 

术语:上行 ―――由铱星数传模块向监控中心的数据传输方向

 

      下行 ―――由监控中心向铱星数传模块的数据传输方向

 

监控中心接收到的上行信息帧格式

 

上行信息帧的格式=帧头信息 + 铱星定位信息 + 用户数据(例如字符ABCD5678

 

 

数据区域名称
 

 

数据类型
 

 

长度

 

(bytes)
 

 

取值范围
 

 

举例Hex

 

协议编号
 

 

char
 

 

1
 

 

0x01
 

 

01  固定

 

上行信息帧总长度
 

 

unsigned short
 

 

2
 

 

 
 

 

00 38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 


 

 

MO  Header  IEI
 

 

帧头标识
 

 

char
 

 

1
 

 

 
 

 

01

 

MO  Element Length
 

 

帧头长度
 

 

unsigned short
 

 

2
 

 

 
 

 

00 1C

 

CDR Reference
 

 

信息帧ID
 

 

unsigned integer
 

 

4
 

 

0 - 4294967295
 

 

0D 42 CE AE

 

IMEI
 

 

模块序列号
 

 

char
 

 

15
 

 

ASCII
 

 

300034012106730

 

Session Status
 

 

传输状态
 

 

unsigned char
 

 

1
 

 

 
 

 

02

 

MO
 

 

传输序号
 

 

unsigned short
 

 

2
 

 

1 – 65535
 

 

00 04

 

MT
 

 

传输序号
 

 

unsigned short
 

 

2
 

 

0 – 65535
 

 

00 00

 

Time of Session
 

 

传输时间日期
 

 

unsigned integer
 

 

4
 

 

Epoch Time
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

 

MO Payload IEI
 

 

标识
 

 

char
 

 

1
 

 

 
 

 

03

 

MO Payload Length
 

 

长度
 

 

unsigned short 
 

 

2
 

 

 
 

 

00 0B

 

MO Payload

 

 

 

铱星定位信息
 

 

北南纬/东西经指示
 

 

char 
 

 

1
 

 

Bit0 =0 北纬  =1 南纬

 

Bit1 =0 东经  =1 西经

 

纬度
 

 

 
 

 

1
 

 

0-90
 

 

0x23 =35

 

纬度分
 

 

 
 

 

2
 

 

0 to 59,999
 

 

4E (MS-Byte)

 

57(LS-Byte)

 

经度
 

 

 
 

 

1
 

 

0-180
 

 

0x71=113

 

经度分
 

 

 
 

 

2
 

 

0 to 59,999
 

 

94 (MS-Byte)

 

19(LS-Byte)

 

CEP Radius
 

 

定位准确概率
 

 

unsigned integer
 

 

4
 

 

 
 

 

00 00 03 51

 

 

 

 


 

 

MO Payload IEI
 

 

标识
 

 

char
 

 

1
 

 

 
 

 

02

 

MO Payload Length
 

 

长度
 

 

unsigned short 
 

 

2
 

 

 
 

 

00 08

 

MO Payload

 

 
 

 

用户数据
 

 

 
 

 

 
 

 

 
 

 

41 42 43 44

 

35 36 37 38

字符ABCD5678 的二进制编码为 0x41 0x42 0x43 0x44 0x35 0x36 0x37 0x38

 

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