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西门子伺服电机更换编码器方法

1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖

2. 松开编码器安装螺丝

3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合

4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器

5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合

6. 按以上相反的顺序安装编码器

注意 安装时不要用榔头重力敲击编码器本体，否则码盘损坏。