什么是智慧子母机
指计算机图像视觉分析技术，通过将场景中背景和目标分离进而分析并追踪在摄像机场景内出现的目标。用户可以根据的视频内容分析功能，通过在不同摄像机的场景中预设不同的报警规则，一旦目标在场景中出现了违反预定义规则的行为，系统会自动发出报警，监控工作站自动弹出报警信息并发出警示音，用户可以通过点击报警信息，实现报警的场景重组并采取相关措施。
什么是自动跟踪
当运动目标进入摄像机的视场范围内，利用高速DSP芯片对在前一帧图像和现在的图像进行差分计算，当达到某个特定数值，判定一帧中的某个特定部位为移动物体，然后球机自动发出指令给球机云台，如此循环往复，从而控制球型摄像机实现对运动物体的连续跟踪而不需要人的操作，也不需要计算机系统的支持！
什么是视频监控子母机
子母机在同一个结构体上，有一个母球和N个子枪(根据应用场景选择)。
前言
当前的智能化视频监控系统已经能对检测目标进行自动锁定和有效的跟踪，这类智能监控系统大量减少了监控人员的数量，极大的提高的工作效率和跟踪的性能。自动跟踪是在智能识别的基础上对图像进行差分计算，自动识别视觉范围内目标运动的方向，并自动控制云台对移动目标进行追踪，同时配合高清晰的自动变焦镜头，当目标在进入智能球机视线范围内直到离开的这段时间内所有视频都被传往监控中心。一旦系统的某个区域发生报警时，相关快球便自动旋转到报警点开始追踪，并可设定启动录像或抓拍及启动周边的灯光、警铃等联动功能。但是目前存在的一些问题是单摄像头跟踪系统所无法解决的，比如监控场景的目标的遮挡问题，摄像头的视野的局限问题，以及无法对目标进行三维的跟踪等。
智慧子母机定义
在同一个结构体上，有一个母球和N个子枪(根据应用场景选择)，球和枪之间通过智能算法进行联动，枪机的监控范围(特别是特征辨别区)扩大，球机也解决了旋转时漏拍的问题。智慧型子母机枪球同体，可靠性高，安装简单，无论是物料成本还是工程成本都能节约。智慧型子母机过特殊的设计，浑然一体，创造了新的监控摄像机形态。工程商可以根据不同的应用场景，选用不同子母机，如普通街道可选用1+2型，丁字路口可选用1+3型，十字路口或广场可1+4型。子母机并不是将枪机和球机进行机械的组合，而是智能的组合，可以看出来智慧型子母机的设计初衷不是为了实现自动追踪，而是为了解决传统摄像机的缺陷，结合它们的优势为“平安城市建设”提供了的产品。
原理
智慧型子母机中，“子枪”部分完成固定角度的监控，“母球”能同时获取枪机的视频数据进行智能分析，自动调整角度和焦距，锁定目标图像，并对目标进行跟踪。
子母机出厂已经内嵌了多种智能分析场景算法，如“物检测”可用于车辆违法停车监控，当“子枪”检测到路边停车超过一定的时间，即向“母球”发出指令，“母球”调整合适的角度和焦距，可以识别出该违停车辆的车牌;“异常奔跑检测”可用于多种治安事件监控，如抢夺事件，当“子枪”检测到广场或道路有快速奔跑的人员，即向“母球”发出指令，“母球”调整合适的角度和焦距，可以识别奔跑人员的脸部特征，并随着奔跑人员的移动不断调整，进行自动跟踪。在传统的枪机监控中，能看清人物车辆特征的“特征识别区”范围非常有限，往往是看到有案件发生，却无法知道案件中的车牌号码、**的面部特征。子母机极大地提高了“平安城市”系统的实用性。子母机使用全景技术，将若干个“子枪”的画面智能拼接，既能输出单通道的画面，也能输出全景的拼接画面，同时能通过“画中画”把球机捕获的细节一起展现。由于枪球一体，使用同一结构、同一主板、同一网络模块、同一电源模块，只有一个网络接口，在安装时，只需要一根立杆，成本大为降低。
虽然智慧型子母机不是单纯的追踪监控摄像机，但是它推出为追踪摄像提供了新的视角。
结论
跨摄像头追踪系统是对目标进行全面的监控，监控线路长，其特征识别区广，因其多个摄像头组合而成，其结构较灵活，可以根据具体情况采用不同的结构。但其突出的问题就是，容易出现漏拍的情况，而且成本较大。智慧型子母机解决了球机漏拍问题，充分发挥球机、枪机各自的优势，安装简单、可靠性高，成本更低。