SMC气爪在机器人中的应用案例!
- 发布时间：2016/5/24 8:46:47
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1.SMC气爪机器人应用于磨削和抛光
来自德国阿尔岑瑙(Alzenau)的ISA主动化体系公司，在湖南其紧张的营业是从事于研究机器人辅助的磨削和抛光体系。机床和设备的重要使用者是家具、汽车及附件等工业以及铸造厂从事铸件清理的磨工和抛光作业工。分外是对于小批量多品种产品的生产，在这里采用机器人的解决方案有着凸起的好处。它可以省掉回转工作台较长的预备时间，总的来说，是进步了磨削加工的质量。手工作业的磨工，在的情况下zui初加工十个零件是正确的，随后工作细致力会降落。而机器人则相反，它可以确保始终不变的质量。此外，必要的人也较少。
ISA公司采用机器人进行辅助加工河北人事考试信息网，当进行磨削时，它可以以5.5kW的驱动功率传递到接触轮，进行抛光时重庆代帐公司，驱动功率甚至可达到11kW。然而，人们用手动体例以如许的力和速度进行加工是不可能实现的。ISA公司采用了ABB公司的工业机器人来装备其设备，这些机器人的型号为IRB2400，IRB4400和改进型的IRB6400。因为其紧凑的结构，可以用来构成作业空间十分精简的机器人单元。企业可以用它来改装用户现有的重要设备。例如在对家具部件进行精整加工时，甚至可在5台加工机床的中间设置一台机器人，机器人上的SMC气爪抓取待加工的工件并将其送到每一台设备上。对于加工几何外形复杂的扶手进一步开发了机器人体系。为了实现加工机床所需的不同定向，ISA公司是将每台机床安装在机床本身的一台回转工作台上。而回转工作台就起到机器人的第7个坐标轴的作用。如许，ISA公司在一台加工单元上，以包括三台磨床和二台抛光机在内的十台机床的配置，通过工业机器人完成扶手的综合加工-从毛坯件直到具有光泽外观的成品件，zui后又主动将成品件进行堆垛。
2.SMC气爪机器人应用于铸件的精整加工
丹麦DISA集团是以其*的喷丸清理设备和主动化去毛刺设备而著称，算得上是的机械设备制造厂。DISA集团的成套设备包括有采用机器人作业的去泥芯，去型砂，去铸造氧化皮，捣碎，切割，锯切和机械精整加工等设备。铸件精整体系的核心部件是ABB公司的IRB6400型工业机器人，在这种应用情况中，机器人抓取已预先定位的工件，接着主动完成锯切，磨削，如必要也可完成其它的工序。对此，机器人操纵着工件将其靠到固定的抛光轮、砂轮和其它工具上进行响应的加工，加工完后，把工件存放到传送带上进行进一步的输送。
在铸件经锯切、磨削和精整之后，机器人把已加工好的工件放置在传送带上以继承进行传送铸件的主动精整加工与手动加工相比，有明显好处。它加速了工件在生产中的通过速度，优化了企业内部的物料供给和进步了产品质量及生产的稳固性。此外，它还进步了工作场所的安全性和改善了劳动的生态条件。由于，因为粉尘、噪声和震荡引起的环境污染仅局限于封闭的机器人单元区域内。
3.SMC气爪机器人应用于汽车零部件行业
汽车-配件供给厂必须供给完善完好的产品，以便能在竞争中站稳脚跟。这分外适用于像主动变速器的滑阀体、缸盖，柴油机喷油泵和涡轮增压器壳等关键成套零部件的生产。这些零部件是以出众的外观特征为紧张条件的。因此，这些零件在机加工后要*去除毛刺，并周全进行清洗，以确保在往后设备运行中不会有毛刺颗粒，残余尘埃或焊珠的脱落，以致损害到部件的功能或甚至造成*的损坏。一个要求很高精度的实例是丹麦vald.Birn铸造企业集团在Holstebro工厂中的曲轴轴瓦装配。这里，在WMS工程公司三个紧凑型去毛刺单元中采用了ABB公司的工业机器人，尽管铸造车间恶劣的环境，三个机器人单元一定能十分正确地对载重汽车发动机的曲轴轴瓦进行测量，去毛刺和堆垛。为了实现这些作业，WMS工程公司首先在本身的一台演示设备上对轴瓦进行了广泛的去毛刺实验，然后确定测量设备以及必需的去毛刺工具。
机器人单元的核心设备是ABB公司一种刚性分外好的铸造结构的IRB2400型工业机器人。三班制运行的机器人必须要具有很高的刚性，以便能承受在去毛刺时产生的加工力和获得始终如一的成果。刚性决定了所能达到的进给速度和有待获得的外观质量，链式传送带把从加工中心上卸下来的轴瓦(总是8个为上部和8个是下部)输送到机器人单元，机器人首先从传送带上抓取工件，并将工件平放在测量装置上，在这里，以zui大为5μm的误差测量往后要安装曲轴主轴颈的上部和下部的已加工外观。PC对测量数据进行分析处理，并提供应机器人，然后由机器人从各相配零件中选定一对配合件。把超差的零件从生产流程中剔除出去。在下一工步中，机器人针对不同型号的零件采用不同的工具(如铣刀，锉刀和刷子)去除毛刺。接着，机器人以0.2mm的重复精度把工件存放到堆垛装置上。在这里，加工并包括测量和堆垛，整个节拍时间约为45秒。后面的传送带把已去除毛刺的经过测量和清洗过的工件(不经手动的*操作)输送到主动装配机上。这个体系的重要好处是具有稳固和高的去毛刺质量。此外，延续的测量同时又立即把测量数据反馈给加工中心，这对保证质量和避免废品损失作出了紧张贡献。
借助于数字图形处理，机器人可以根据外形、大小、姿态和颜色对在传送带上无次序运送的工件进行可靠的识别，如许，机器人用它的手爪随时可以可靠地抓取和操作工件。而用成像体系装备的机器人还可以完成更多的义务。它可以用来识别有缺陷的或错误的工件德龙驾驶室，把这种工件从生产过程链中掏出，说得更确切些，就是把它们或者作为废料处理或者对它们再进行加工，由此确保只有完好陷的工件才能继承进行加工。所以，工业机器人是进行*生产的紧张部件，假如人们从事雷同或类似的操作，那么必要高度地集中细致力。
但是，对在工件的机械加工中，工业机器人能够精巧和有用地解决加工过程主动化于这种重复性的工作。当工作场所的温度条件愈不适合，四周环境的噪声愈大，粉尘愈多或存在的伤害性愈大，那么这种负面结果的影响就愈大。机器人即使在分外恶劣的环境条件下，它总是能以始终不变的可靠性和质量进行工作，所以，对工作场所合乎人道的要求，也是采用机器人进行辅助主动化的紧张理由。
在切削加工中，过程主动化不仅与机床自己有关，而且也与连接机床的前后生产装置有关。工业机器人能够适合所有的操作工序，能解决诸如传送、质量检验、剔除有缺陷的工件、机床上下料、替换工具、现实的加工操作、清洗和工件堆垛等义务。
当代工业机器人是一种可自由编程、十分正确和多功能的设备。假如给工业机器人装上传感器，SMC手爪体系，集成的数字图象处理设备和智能过程控制软件，它可以为完成各种不同的义务进行编程。因此，对于完成统一个义务，机器人要比设备具有更高的柔性。机器人无需装备止动、定位、装夹和辅助等装置，因此，它可以使整个设备设计得很紧凑，对于投资者和企业家来说，其好处在于投资比较少，以及能以简单化的企业内部物料供应而充分行使空间和缩短生产时间。在产品换型和生产调整时，可以缩短预备时间和停机时间，可以较快地重新恢复生产-这吻合定时制生产。