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德国 MVtec 公司的图像处理软件 HALCON 是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件。用户可以利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉应用软件
HALCON 包含 Blob 分析，形态学，模式识别，测量、 3 维摄像机定标，双目立体视觉等性能杰出的算法等。 具体包括：
· 一维条码识别 ·二 维码识别
· 二进制和灰度值形态学 · 分类
· 彩色图像处理 · 基于基本元件的匹配
· 轮廓处理 · 与焦平面距离测定
· 边缘与线提取 · 特征提取 ·FFT· 几何变换
· 霍夫变换 · 马赛克 ·OCR·OCV· 点滤波
· 区域处理 · 分割 · 串行接口 · 基于形状匹配
· 平滑滤波 · 通讯接口 · 模板匹配 · 纹理分析
详细参数请查阅我司网页：www.cenori.com
软件功能模块
| 模块名称 | 备注 |
| 基本功能 | 算法；bit；边缘；噪声；平滑；纹理和进一步滤波；FFT；分割；区域处理；形态学；blob 分析；彩色图像处理；串口和 socket 通讯 ；图像采集；图像读、写；数据结构处理；可视化和窗口处理 |
| 三维标定（需基本功能模块支持） | 3D 定标 |
| 一维测量（需基本功能模块支持） | 亚像素精度 1D 测量 |
| 二维测量（需基本功能模块支持） | 亚像素精度滤波和 2D 轮廓提取 |
| 三维测量（需基本功能模块支持） | 利用立体视觉的亚像素精度 3D 测量 |
| 条码读取（需基本功能模块支持） | 快速条码识别 |
| Data Code 码读取（需基本功能模块支持） | 高速 ECC200 和 QR 码识别 |
| OCR/OCV （需基本功能模块支持） | OCR 及 OCV 训练及分类 |
| Matching （需基本功能模块支持） | 基于形状或基于灰度的亚像素精度模式匹配；自动检测被测目标的外形变化；基于器件匹配和马赛克 |
