UT5-020-10-00端子排列图(新)
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1943次UT5-020-10-00端子排列示意图及通用输入规格
广州诚敏电子科技有限公司代理销售日本横河yokogawa全系列数字调节仪:
UT32A、UT3、UT52A、UT5、UT130、UT152、UT150、UT155、UM33A、UP3、UP5、UP150
US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700
UT5温控器端子排列图:
UT5数字调节仪选型:(尺寸96*96mm)
通用输入规格表: 输入种类 量程 精度 热电偶 K -270.0 ~ 1370.0℃ 量程的 ±0.1% ±1digit, (0℃以上 ) 量程的 ±0.2% ±1digit, (-200℃~ 0℃ ) 量程的 ±2% ±1digit, (-270℃~ -200℃ ,K) 量程的 ±1% ±1digit, (-270℃~ -200℃ ,T) -270.0 ~ 1000.0℃ -200.0 ~ 500.0℃ J -200.0 ~ 1200.0℃ T -270.0 ~ 400.0℃ 0.0 ~ 400.0℃ B 0.0 ~ 1800.0℃ 量程的 ±0.15% ±1digit, (400℃以上 ) 量程的 ±5% ±1digit, (400℃以下 ) S 0.0 ~ 1700.0℃ 量程的 ±0.15% ±1digit R 0.0 ~ 1700.0℃ N -200.0 ~ 1300.0℃ 量程的 ±0.1% ±1digit 量程的 ±0.25±1digit, (0℃以下 ) E -270.0 ~ 1000.0℃ 量程的 ±0.1% ±1digit, (0℃以上 ) 量程的 ±0.2% ±1digit, (0℃以下 ) 量程的 ±1.5% ±1digit, (-270℃~ -200℃ ,E) L -200.0 ~ 900.0℃ U -200.0 ~ 400.0℃ 0.0 ~ 400.0℃ W(*2) 0.0 ~ 2300.0℃ 量程的 ±0.2% ±1digit 普拉提奈尔热电偶用铂合金2 0.0 ~ 1390.0℃ 量程的 ±0.1% ±1digit PR20-40 0.0 ~ 1900.0℃ 量程的 ±0.5% ±1digit, (800℃以上 ) 800℃以下不保证精度 W97Re3-W75Re25 0.0 ~ 2000.0℃ 量程的 ±0.2% ±1digit 热电阻 JPt100 -200.0 ~ 500.0℃ 量程的 ±0.1% ±1digit(*1) -150.00 ~ 150.00℃ 量程的 ±0.1% ±1digit Pt100 -200.0 ~ 850.0℃ 量程的 ±0.1% ±1digit(*1) -200.0 ~ 500.0℃ -150.00 ~ 150.00℃ 量程的 ±0.1% ±1digit 标准工业信号 0.400 ~ 2.000V 量程的 ±0.1% ±1digit 1.000 ~ 5.000V 4.00 ~ 20.00mA 直流电压 0.000 ~ 2.000V 0.00 ~ 10.00V -10.00 ~ 20.00mV 0.0 ~ 100.0mV 直流电流 0.00 ~ 20.00mA
输入端口数 :1个
输入种类、量程的及测量精度 : 下表
许多控制系统是以PI(D)控制功能为中心构成的。控制也称为优化控制或者控制,在仅使用PID控制器无法满足要求的情况下,可以考虑使用。在选择控制方法时,要对包括控制的要求、经济性、过程的现状、传感器、操作端在内的整体系统进行全面的考虑。研究过程中,有时也会发现除改善控制方法以外的有效的解决方法。
不易进行控制的主要原因 时滞时间长、响应慢、响应性发生变化、存在积分性(液位等)、多个回路间相互耦合、无超调、外部干扰大等。 1) 时滞时间长的过程 除时滞时间长之外,时间常数与时滞时间的比值也决定着控制的难易度。 时滞时间长的过程响应 在PID控制中,L(时滞时间)/T(时间常数)的值在1以上时(时滞时间比时间常数大),很难进行控制。时滞时间不仅是指过程的时滞时间,还包括传感器及操作端的时滞时间。在分析仪中,采样装置的时滞时间会比较长。 2) 存在积分性的过程 是指蓄积液体及热量等的过程。一旦开始蓄积就不能返回原来状态,无自调节性的液位的流入控制等就是典型的例子。自调节性是指像锅炉一样,通过加热和散热的平衡调节来决定温度的过程。 积分性大的过程响应 3) 响应慢的过程 例如: pH(由搅拌、混合、反应引起的延迟)控制、热容量大的锅炉的温度控制等。 4) 响应性变化的过程 随着反应的进行而发生的黏度变化、发热(或者吸热)、催化剂活性变化、热交换器灰尘附着、品种改变引起的原料更换及混合比例变更等,都会导致响应性发生变化。 5) 多个回路之间耦合强的过程 容易耦合的回路示例 上图是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常数基本相同时,回路之间会发生耦合,变得不稳定。通常,将FIC的PI常数取*值,降低PIC端的灵敏度,可以减少相互耦合产生的影响,使用解耦控制时,可以实现优异的控制。 6) 无超调的过程 有时即使短时间地超过限制条件范围,也会对产品质量产生重大影响。 采用批量调节器防止超调的示例 在模糊控制中,温度上升时,自计算并设定比实际目标温度低的设定值,防止超调的发生。 7) 外部干扰大的过程 锅炉必须对蒸汽使用量的大幅度变化做出响应,是外部干扰大的过程的典型示例。在石油精炼厂中,更换油种(例如:阿拉伯原油和中国原油的组成有很大的区别)等也会造成很大的外部干扰。在蒸馏塔控制中,气温、风、直射阳光等造成的影响也是不能忽视的。热处理炉中的受热物质的装入/取出、排水处理中的排水流量及pH变化也是很大的外部干扰因素。因此,检测外部干扰量,并根据干扰量来改变操作量的前馈控制是很有效的。 外部干扰示例
在PID控制中,达到稳定前需要几个控制周期,如果控制周期为1小时,达到稳定有时需要4~5小时,所以就需要尽量缩短达到目标值和稳定运行的时间。
通常,PID控制的稳定性足以克服这些响应性的变化,但并非所有的情况都能克服。
例如,在生物反应器中,即使温度一时过高,也会造成杆菌及酵母菌等死亡。在这种情况下使用批量调节器或采用模糊控制的调节器。
下图批量调节器的示例中,zui初手动预设值1接近设定值SV,当测量值达到SV-ΔE时,将手动预设值2作为初始值,切换为AUTO,防止超调的发生。
外部干扰是指从控制回路外施加的变动因素,在流量控制回路中,调节阀的上游端及下游端的压力变动是主要的外部干扰。例如,调节阀的上游端压力上升时,即使阀的开度相同,流量也会增加。通过流量传感器检测出该流量变化,使用流量调节器将调节阀的开度减少,可消除压力上升的影响。
控制回路正是为了消除这些外部干扰的影响而存在的。