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| 针对特种车辆、装甲车、坦克等操作平台封闭的特点，内部车载人员无法获得周围环境的全景信息，大大限制了观测和侦查的范围。为满足车载乘员对车体周围360度*的观测需求，我们推出了全景视觉态势感知系统（PVS系统），通过多路视频的采集处理，实现了多路视频同屏、无缝、全景显示。 全景视频侦查系统主要由三部分组成： 360°全景固定摄像机组 + 一台*转动的高速PTZ摄像机组成摄像机组； 全景视频拼接器（PVS）； 显示终端。 全景视频拼接器（PVS）由视频处理单元（PVS-VPU）和处理器单元（PVS-CPU）两个单元组成，每个VPU可同时采集处理多路视频，CPU完成全景拼接处理并提供人机交互。 PVS15采用数字图像处理技术，具有如下特点： 360度*观测。由于摄像头分布在不同的焦平面上，各自成像独立，需要在倾斜矫正、帧图像配准、无缝拼接等方面进行图像分析处理，形成无缝自然的基础全景视频；根据观测者的需要，经过实时的逆投影变换呈现给用户。 信息的智能分析。对移动目标、威胁目标的探测，驾驶车辆的后视“雷达”等图像分析，为载乘人员提供及时的信息提示，提高战场存活、防御能力。 信息共享。提供拍照、录像、实时压缩远传等功能，为车际信息共享提供信息源，提高战场信息感知能力。 全景视觉态势感知系统（PVS）可与全景头盔系统（HMD）铰链，从头盔显示器获得所需的位置信息后，把拼接后的视频提供给头盔系统进行显示，同时也可根据需求叠加显示其他的数据、图符等信息。 产品特性 数据的实时采集、显示、压缩记录和回放等功能； 具备灵活的人机交互接口，可支持触摸屏、鼠标、键盘或自定义接口控制，可无缝接入已有系统； 可显示12路CIF视频的全景拼接效果和其中两路的D1拼接视频； 控制*转动的高速PTZ摄像机进行区域同步视频显示； 视频增强，采用自适应多尺度的图像增强算法，对恶劣天气条件下的视频进行增强显示，提高系统在实际环境下的适应能力； 拼接视频可选对选择区域进行移动报警提示，当拼接窗口选择为拼接后视频时，可自动对移动目标跟随显示； 支持截图保存，对历史保存图片可进行检索、查看、删除等操作； 工作温度设计为-40～80℃（宽温），可适应车载系统要求。 技术参数 全景视觉态势感知系统（pvs）输入图像尺寸：12路标准PAL制式视频（704*576）； 局部窗口图像尺寸： 全景图：1056*576; PTZ：704*576； 视频帧率：25帧/秒； 局部显示窗口拼接视频帧率：25帧/秒； 局部显示窗口拼接延迟：不大于100ms； 电源：系统供电为24V，电源特性满足GJB3836-99要求。 功耗：不大于130W。 |
