一体机由电源电路、一体化摄像机、编/解码板、云台以及辅助光源组成。一体机工作时，由隔爆外壳内的电源模块向摄像头和编/解码板以及云台的驱动电机提供工作电源，摄像头将监测现场的场景图像输出到监视器，编解码板在485控制器的控制下驱动电机转动云台至理想位置；工作现场的场景图象和云台通过传输介质输送给终端设备使用。

供电电源：

a) 额定工作电压：AC127V；

b) 输入视在功率：≤ 60VA；

图像质量（在光源辅助照明时）

     a) 水平清晰度：350TVL；

     b) 灰度鉴别等级：9级；

一体机输出信号（在光源辅助照明时）

a) 输出路数：1路

b) 视频输出信号标称值（峰-峰值）：1.0V(75Ω负载)

c) 视频信号：0.7V±0.2V

d) 同步信号：0.3V±0.1V

一体机RS485传输接口（只接收RS485命令控制云台及镜头）

① 接口数量：1个；

② 传输方式：主从式、半双工、RS485；

③ 传输速率：4800bps；

④ 传输信号电压峰峰值：1V～12V。

3.5 一体机云台参数

a) 水平旋转角度范围：0～360°；

b) 俯仰旋转角度范围：±90°。