名 称： XW IMU7200光纤惯性测量单元
品 牌： 星网宇达
型 号： XW IMU7200

XW IMU7200光纤惯性测量单元采用光纤陀螺和石英加速度计作为传感部件,内嵌双处理器分别用于传感器原始信号的采集、零位校准、刻度因数补偿、安装误差校正、降噪等处理和I/O任务调度处理。高精度V/F变换可保证传感器原始数据的采集精度，多个温度传感器可均匀地传导内部工作温度。产品设计上考虑了用户的需求和扩展性，提供了３个串行接口，zui高传输输率可达230Kbps。产品在结构上采用了坚固的合金铝整体外壳，所有的测量器件均以外壳为依托，在震动和冲击条件下，相对位置可保持不变，产品可靠性高、性能稳定、结构紧凑。

技术指标:

电源
 工作电压
 12V~36V（DC）
 
工作电流
 <500 mA
 
陀螺
 偏差重复性
 0.005 deg/s, 1sigma
 
偏差稳定性（稳态）
 0.005 deg/s, 1sigma
 
比例因子
 6 mV/deg/s ± 20%
 
比例因子重复性
 < 0.1%
 
比例因子稳定性
 5%（OTR）
 
随机游走
 0.002° /s sqrt Hz
 
加速度计
 偏值
 <7 mg
 
电流标度因数
 1.2±0.15 mA/g
 
二阶非线性系数
 <50μg/g2
 
偏值月稳定性
 <50μg
 
标度因数月稳定性
 <70 ppm
 
偏值温度系数
 <80μg/℃
 
标度因数温度系数
 <100 ppm/℃
 
工作范围
 角速率
 ± 500° /sec
 
加速度
 ±25g
 
频响带宽
 >50Hz
 
输出
 通讯协议
 RS232串口;波特率:38400;数据位:8位;校验:无;停止位:1位
 
物理指标
 工作温度
 -40～ 60℃
 
震动
 3g rms @20～2000Hz
 
冲击
 100g 3ms
 
重量
 <1.4kg