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概述
BDI1000 是业内zui小的组合导航系统(含GPS 辅助定位)。主要由三轴微机械角速率陀螺、三轴微机械加速度计、和三轴磁传感器按常规正交配置组合而成,再配以DGPS 接收模块、高速信号处理补偿电路、二次电源和结构,该系统可在全温度范围(-40 ~ +55℃)内,对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正和交叉耦合补偿,系统通过一个实时的扩展卡尔曼滤波器,可实时计算和输出加速度、角速度、姿态、速度和位置等信息。
应用领域
系统可广泛应用于无人机、车辆运动分析、航天、航海、机器人等领域。