BDI1000业内Z小GPS/INS 组合导航系统

BDI1000BDI1000业内Z小GPS/INS 组合导航系统

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2015-08-26 01:28:27
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北京北斗星通导航技术股份有限公司

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产品简介

BDI1000是业内Z小的组合导航系统(含GPS辅助定位)。主要由三轴微机械角速率陀螺、三轴微机械加速度计、和三轴磁传感器按常规正交配置组合而成,再配以DGPS接收模块、高速信号处理补偿电路、二次电源和结构,该系统可在全温度范围(-40~+55℃)内,对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正和交叉耦合补偿,系统通过一个实时的扩展卡尔曼滤波器,可实时计算和输出加速度、角速度、姿态、速度和位置等信息。

详细介绍

概述

BDI1000 是业内zui小的组合导航系统(含GPS 辅助定位)。主要由三轴微机械角速率陀螺、三轴微机械加速度计、和三轴磁传感器按常规正交配置组合而成,再配以DGPS 接收模块、高速信号处理补偿电路、二次电源和结构,该系统可在全温度范围(-40 +55℃)内,对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正和交叉耦合补偿,系统通过一个实时的扩展卡尔曼滤波器,可实时计算和输出加速度、角速度、姿态、速度和位置等信息。

应用领域

系统可广泛应用于无人机、车辆运动分析、航天、航海、机器人等领域。

输出数据
 
姿态信息(欧拉角,姿态矩阵,四元数)
位置与速度
标定过的传感器数据(三轴加速度 , 三轴角速度、三轴磁场,温度
原始的传感数据、GPS 的位置
定位系统 (GPS) 信息
时间信息参考 UTC
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