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- 检查编码器模块(例如:触点)。电机编码器故障的原因及解决方法1、编码器自身的故障:指编码器自身组件的故障,导致它无法生成和输出正确的波形。在这种情况下,有必要更换编码器或修理其内2、编码器连接电缆故障:这种故障概率 高,在维护中经常遇到。这应该是一个优先考虑的因素。通常,编码器电缆开路、短路或接种情况下,需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否因固定松动而松动,导致焊接开路或断路,然后应夹紧电缆。3、编码器5V电源下降:表示5V电源过低,通常不低于4.75V,低电源的原因是电源故障或输电电缆电阻过大造成的损耗。在这种情检修电源或更换电缆。4、绝 对编码器电池电压降:这种故障通常有明确的报警。电池需要更换,如果参考点位置的记忆丢失,还需要执行返回参考点的操5、编码器电缆屏蔽线未连接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性。需要确保屏蔽线的可靠焊接和接地。6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度,导致停止和运动时的位置偏差超过公差,甚至伺服系统一启动就会产生过载报警意。7、光栅污染会降低信号输出幅度,需要用脱脂棉用*轻轻擦拭油污。1,电机出现故障时,请勿轻易拆卸后盖编码器2,邮寄时电机插头座易损,注意包裹好3,伺服电机维修时间要求不高时发物流比较经济4,咨询请说明型号故障现象,配套驱动器型号和报警号5,判断电机故障准确的办法是替换法6,根据情况提供有偿无偿伺服电机测试7,可提供替代电机解决方案8,不提供维修核心技术和研发成果,
伺服电机可以说是整个伺服系统的核心,而编码器和伺服驱动器则是其重要组成部分。维修伺服驱动器总离不开编码器。编码器故障也会影响到伺服系统的运行,导致伺服驱动器报警。本文主要介绍的是伺服电机系统中编码器故障维修相关资料。
伺服系统编码器维修,编码器组成结构图
伺服电机编码器故障原因:
1、编码器接线错误。
2、编码器损坏。
3、编码器电缆不良。
4、编码器电缆过长,造成编码器供电电压偏低。
5、型号代码调用错误,调用了省钱式编码器的电机代码,而使用的则是非省线式电机。
6、驱动器相关故障引起,比如驱动器内部接插件不良,开关电源异常,芯片损坏。
伺服电机编码器故障解决方法:
1、检查接线。
有4线引线的,外加屏蔽线,包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的,还要外加屏蔽线,电源引线正负,A+、A- , B+、B- , DATE+、DATE-;电源正负,传感器电源正负,CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。有12根引线,外加屏蔽下,电源正负,传感器电源正负,A+、A- , B+、B- , CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。
注:以上仅是部分接线图,更多编码器接线图可以联系无锡中伟工程师。
2、变更电机。
这个是最后的维修方法,当编码器一时半会修不好或者确定修不好时采用。
3、变更电缆。
4、缩短电缆,采用多芯并联供电。
5、调用正确的电机型号代码。非省线式电机要用配套的电机型号代码。
6、变更驱动器,检查接插件,检查开关电源。
伺服电机可以说是整个伺服系统的核心,而编码器和伺服驱动器则是其重要组成部分。维修伺服驱动器总离不开编码器。编码器故障也会影响到伺服系统的运行,导致伺服驱动器报警。本文主要介绍的是伺服电机系统中编码器故障维修相关资料。
伺服系统编码器维修,编码器组成结构图
伺服电机编码器故障原因:
1、编码器接线错误。
2、编码器损坏。
3、编码器电缆不良。
4、编码器电缆过长,造成编码器供电电压偏低。
5、型号代码调用错误,调用了省钱式编码器的电机代码,而使用的则是非省线式电机。
6、驱动器相关故障引起,比如驱动器内部接插件不良,开关电源异常,芯片损坏。
伺服电机编码器故障解决方法:
1、检查接线。
有4线引线的,外加屏蔽线,包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的,还要外加屏蔽线,电源引线正负,A+、A- , B+、B- , DATE+、DATE-;电源正负,传感器电源正负,CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。有12根引线,外加屏蔽下,电源正负,传感器电源正负,A+、A- , B+、B- , CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。
注:以上仅是部分接线图,更多编码器接线图可以联系无锡中伟工程师。
2、变更电机。
这个是最后的维修方法,当编码器一时半会修不好或者确定修不好时采用。
3、变更电缆。
4、缩短电缆,采用多芯并联供电。
5、调用正确的电机型号代码。非省线式电机要用配套的电机型号代码。
6、变更驱动器,检查接插件,检查开关电源。
以上就是伺服电机编码器故障类型、故障原因和故障维修方法的通用介绍,具体到某个自动化设备机器伺服系统还要具体分析。