西门子6SL3210-1SE23-2UA0电机模块跳电维修PM340(15KW)6SL3210-1SE23-8AA0带滤波器快速解决模块炸，驱动板炸，电源炸，短路，烧保险IGBT短路，电源短路，更换配件等维修方式，专业级室内芯片级维修
西门子6SL3210-1SE23-2UA0电机模块跳电维修• 电机编码器是 HTL 或 TTL 编码器，可以直接连接到 CU310DP X23 端子上。当接 TTL 信号的编码器时，只允许接双极信号，且最大电缆长度为 100m。 当接 HTL 信号的编码器时，如果接单极信号，最大电缆长度为 100m；如果接双极信号，最大电缆长度为 300m。• 电机编码器是 Resolver，则可以用 SMC10 转换为 Drive-CLiQ 信号，连接到 CU310DP X100 插孔上。2 极 Resolver 最大电缆长度为 130m，多极 Resolver 最大电缆长度为 50m。• 电机编码器是 1Vpp 增量编码器或 EnDat 绝对编码器，则可以用 SMC20 转换为 Drive-CLiQ 信号，连接到 CU310DP X100 插孔上。最大电缆长度为 100m。• 电机编码器含有 Drive-CLiQ 接口，则直接连接到 CU310DP X100 插孔上。名称 订货号SMC10 (单极/多级 Resolver) 6SL3055-0AA00-5AA0 SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 / Endat 绝对编码器) 6SL3055-0AA00-5BA1 SMC30 (HTL/TTL 增量编码器) 6SL3055-0AA00-5CA1 注意：外接编码器的电缆长度要比电机编码器的长度短，有关编码器的最大电缆长度请参考样本 D21.1。5．电缆1). 电机电缆连接 Sinamics S120 AC/AC 的电机电缆和连接 Masterdrives *一样。电机类型 电机电缆订货号 说明1LA/1PH7 由用户提供或 6FX5008-1BB…... 6FX5008 的电缆参阅 DA65.3 6FX5002-5CAyy-xxx0 (无抱闸) 1FK/1FT 6FX5002-5DAyy-xxx0 (有抱闸) yy:表示电缆的面积和及电缆与电机相连接的插头的大小, xxx:表示电缆线的长度. 其含义见下表. yy 01 21 11 31 41 51 13 61 23 33 43 53 电缆面积 mm2 1.5 1.5 2.5 2.5 4 6 10 10 16 25 35 50 与电机连接的电缆插头 1 1.5 1 1.5 1.5 1.5 3 1.5 3 3 3 3 1 2 3 A B C D E F G H J K x 0 100 200 x 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 x 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 举例: xxx=1AF,则表示电缆长度为 0+0+5=5m; xxx=1BE,则表示电缆长度为 0+10+4=14m; xxx=2CD,则表示电缆长度为 100+20+3=123m. Sinamics S120 系列丛书 S120 AC/AC 产品简易选型手册Sinamics S120 AC/AC 驱动器 - 12 - 西门子(中国)有限公司 自动化与驱动集团运动控制部注意：Sinamics S120AC/AC 的电机电缆，在驱动器侧不需要再订插头，直接连接到端子上；而Sinamics DC/AC 则*不一样 ，小于或等于 30A 的电机模块，必须订带有插头的电机电缆，如果是用户提供电缆，则必须单独订购插头(6SL3162-2MA00-0AA0)。2). 电机编码器电缆电机编码器类型 电缆订货号 说明HTL/TTL (1PH7) 6FX5002-2AH00-xxx0 6SX7002-0AL00-xxx0 只有 A、B 信号HTL(1LA) 6SX7002-0AN00-xxx0 只有 A、B、Z 信号及对应的非信号Resolver(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CF02-xxx0 1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA31-xxx0 EnDat 绝对编码器(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2EQ10-xxx0 注意: a). xxx 表示电缆的长度, 其含义和电机电缆部分一样. b).外接编码器的电缆的订货请参阅 D21.1. 3). Drive-CLIQ 电缆 Drive-CLIQ 电缆 IP20/IP20 IP20/IP67 IP67/IP67 说明CU310DP/CUA31 电机的Drive-CLIQ 接口6FX5002-2DC00-xxx0 6FX5002-2DC10-xxx0 6FX5002-2DC20-xxx0 1. 小于等于 100m. 2. IP20/IP67 为常用6FX2002-1DC00-1xx0 6FX2002-1DC20-1xx0 1. 小于等于 70m 模块之间 (CU310DP/CUA31 2.IP20/IP20 为常用端子模块及编码器转换模块等) 6SL3060-4Azz0-0aa0 zz 为长度 0.11-5.00m 注意: 1). 6SL3060-4Azz0-0AA0 通常为 S120DC/AC 中，电机模块/电源模块/控制单元之间连接。2). zz 表示的长度,其含义和电机电缆部分不一样.参阅 D21.1。3). xx 及 xxx 表示的长度和电机电缆部分一样。
故障和报警一览表3.1.1 故障和报警概述故障 / 报警的显示驱动装置通过发出相应故障和 / 或者报警的方式来显示故障情况。显示故障 / 报警的方式如下：• 通过 PROFIBUS 的故障和报警缓冲器来显示。• 通过在线运行中的调试软件来显示故障和报警之间的区别故障和报警有下列区别：表 3- 1 故障和报警的区别类型 描述故障 出现故障时会发生什么？• 触发相应的故障反应。• 设定状态信号 ZSW1.3。• 故障记录在故障缓冲器中。如何排除故障？• 排除故障原因。• 应答故障。报警 出现报警时会发生什么？• 设定状态信号 ZSW1.7。• 报警记录在报警缓冲器中。如何排除报警？• 报警会自行取消。即当原因不再存在时，就会自行清除。故障和报警一览表故障和报警© 西门子股份公司 2011 版权所有 3- 1781SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2故障反应定义了以下故障反应：表 3- 2 故障反应列表 PROFIdrive反应 描述无 - 无 出现故障时没有反应。注释：“ 基本定位器 ” 功能模块有效时 （r0108.4 = 1）适用：出现带有故障反应 “NONE” 的故障时，会中断有效的运行任务并切换到跟踪运行中，直到故障被清除并取消。OFF1 ON/OFF在斜坡函数发生器下降斜坡上制动，接着禁止脉冲转速控制 (p1300 = 20, 21)• 变频器立即设定“转速设定值0”，使电机沿着斜坡函数发生器的减速斜坡 (p1121) 减速制动。• 在识别到停机之后，将电机抱闸装置 （如已设置）闭合(p1215)。在闭合时间 (p1217) 结束之后，将脉冲清除。转速实际值低于转速阈值 (p1226) 或转速设定值 <= 转速阈值 (p1226)，并且该情况持续超出了监控时间 (p1227)时，表明变频器停机。转矩控制 (p1300 = 23)• 转矩控制中：反应与 “OFF2” 相同。• 通过 p1501 切换到转矩控制中时：没有自行制动反应。当转速实际值低于转速阈值 (p1226) 或时间级 (p1227) 到期时，就会闭合一个可能存在的电机抱闸制动。在闭合时间 (p1217) 结束之后，将脉冲清除。OFF1_延时- 与 OFF1 相同，但会延时带有该故障反应的故障在 p3136 中的延迟时间届满后才会生效。到 OFF1 的剩余时间会显示在 r3137 中。OFF2 惯性滑行停止禁用内部 / 外部脉冲转速闭环控制和转矩闭环控制• 立即清除脉冲，驱动 “ 慢慢 ” 停止。• 将立即闭合一个可能存在的电机抱闸制动。• 变频器被禁止接通。故障和报警故障和报警一览表3- 1782 © 西门子股份公司 2011 版权所有SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2OFF3 快速停止 电机沿着“OFF3”减速斜坡制动，接着变频器禁用脉冲。转速控制 (p1300 = 20, 21)• 变频器通过立即给出“转速设定值0”的方式使电机沿着OFF3 减速斜坡 (p1135) 制动。• 在检测到驱动静止之后，电机抱闸 （如已设置）被闭合。在抱闸闭合时间 (p1217) 结束时，脉冲被清除。转速实际值低于转速阈值 (p1226) 或转速设定值 <= 转速阈值 (p1226)，并且该情况持续超出了监控时间 (p1227)时，表明变频器停机。• 变频器被禁止接通。转矩控制 (p1300 = 23)• 切换到转速控制，其他反应和转速控制相同。S - - 准备中。STOP2 - 转速设定值 0 • 变频器通过立即给出“转速设定值0”的方式使电机沿着OFF3 减速斜坡 (p1135) 制动。• 变频器保持在转速控制中。IASC/直流制动- - • 同步电机时适用：在发生故障时，该故障响应会触发内部电枢短路。必须满足条件 p1231 = 4。• 异步电机时适用：当变频器发生设置了该反应的故障时，会触发直流制动。必须调试直流电制动功能 (p1232, p1233, p1234)。编码器 - 禁用内部 / 外部脉冲 (p0491)编码器故障反应取决于 p0491 中的设置。出厂设置：p0491 = 0 --> 编码器故障导致 “OFF2”注意：修改 p0491 时必须注意该参数的描述。表 3- 2 故障反应，续页列表 PROFIdrive反应 描述故障和报警一览表故障和报警© 西门子股份公司 2011 版权所有 3- 1783SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2故障应答针对各故障情况，在故障和报警列表中规定了如何在排除原因之后进行应答。表 3- 3 故障应答应答 描述上电 通过上电应答故障 （关闭 / 接通驱动设备）。注释：如果故障原因尚未排除，在启动之后会再次出现故障。立即 故障应答可在一个单独的驱动对象（点 1 到 3）或在全部驱动对象（点 4）上按以下方式进行：1 通过参数设置应答：p3981 = 0 --> 12 通过二进制互联输入应答：p2103p2104p2105BI:1. 应答故障BI:2. 应答故障BI:3. 应答故障3 通过 PROFIBUS 控制信号应答：STW1.7 = 0 --> 1 （脉冲沿）4 应答所有故障p2102 BI: 应答所有故障通过该数字输入可以应答驱动系统全部驱动对象的所有故障。注释：• 也可以通过重新上电应答这些故障。• 如果故障原因尚未排除，在应答后故障信息仍保留，不会被清除。• Safety Integrated 的故障出现这些故障时，必须在应答之前将 “ 安全停止 ”(SH) 功能取消。禁用脉冲 故障只可在脉冲禁用 (r0899.11 = 0) 时应答。应答方式同立即应答。故障和报警故障和报警一览表3- 1784 © 西门子股份公司 2011 版权所有SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2故障缓冲器 - 关闭时保存在关闭控制单元时，以非易失性方式保存故障缓冲器，即在接通之后，故障缓冲器的历史记录仍然存在。驱动对象的故障缓冲器由下列参数构成：• r0945[0...63], r0947[0...63], r0948[0...63], r0949[0...63]• r2109[0...63], r2130[0...63], r2133[0...63], r2136[0...63]可以按照下列方式手工清*缓冲器：• 清零所有驱动对象的故障缓冲器：p2147 = 1 --> 执行清零之后将自动设定 p2147 = 0。• 清零某个驱动对象的故障缓冲器：p0952 = 0 --> 该参数属于某个驱动对象。当出现下列事件时自动清*缓冲器：• 调整出厂设置 (p0009 = 30 和 p0976 = 1)。• 有结构性变化的下载 ( 例如驱动对象的数量改变 )。• 加载其它参数值之后起动 ( 例如 p0976=10)。• 将固件升级到新版本。故障和报警一览表故障和报警© 西门子股份公司 2011 版权所有 3- 1785SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP23.1.2 关于故障和报警列表的说明下面示例中的数据是任意选择的。最完整的说明由下列信息组成。有些信息会选择性地列出。故障和报警列表 ( 参见章节 3.2) 的布局如下：Axxxxx 报警 xxxxxAxxxxx (F, N) 报警 xxxxx （信息类型可以改为 F 或者 N）Fxxxxx 故障 xxxxxFxxxxx (A, N) 故障 xxxxx （信息类型可以改为 A 或者 N）Nxxxxx 没有信息Nxxxxx (A) 没有信息 （信息类型可以改为 A）Cxxxxx 安全信息 （自身信息缓冲器）每条信息由一个字母和一串序号组成。字母的含义如下：• A 表示 “ 报警 ” （英文 “Alarm”）• F 表示 “ 故障 ” （英文 “Fault”）• N 表示 “ 没有信息 ” 或者 “ 内部信息 ” （英文 “No Report”）• C 显示 “ 安全信息 ”可选的现有括号用来说明该信息的信息类型是否可以改变、哪些信息类型可以通过参数设置 (p2118, p2119)。如果是一个可以改变信息类型的信息，则有关反应和应答的情况将独立说明 （例如当类型为 F 时的反应，当类型为 F 时的应答）。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 示例开始 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -Axxxxx (F, N) 故障位置 （可选）：名称信息值： 组件号：%1，故障原因：%2驱动对象： 列举对象。反应： 无应答： 无原因： 可能的原因说明。故障值 (r0949, 格式解释 ): 或者报警值 (r2124, 格式解释 ): （可选项）关于故障或者报警值的信息 （可选）。解决办法： 可能有的解决办法说明。当类型为 F 时的反应 :A_INFEED:OFF2 (OFF1, NONE)伺服：无 ( 关 1, 关 2, 关 3)矢量：无 ( 关 1, 关 2, 关 3)当类型为 F 时的应答 :立即 （上电）当类型为 N 时的反应 :无当类型为 N 时的应答 :无- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 示例结束 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -故障和报警故障和报警一览表3- 1786 © 西门子股份公司 2011 版权所有SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2故障位置 （可选）：名称故障位置 （可选）以及报警或故障名称与信号编号一起使用，可用于标识报警（例如使用调试软件）。信息值：信息值中提供了故障值 / 报警值的组成部分。示例：信息值：组件号：%1，故障原因：%2该信息值包含关于组件号和故障原因的信息。字符 %1 和 %2 为占位符，在使用调试软件进行的在线运行中会替换为相应的内容。驱动对象：每一信息 （故障 / 报警）都会说明该信息在于哪个驱动对象中。一个信息可以属于一个、多个或者所有驱动对象。反应：默认故障反应 （故障反应可设置）故障时的默认反应。可选的现有括号用来说明默认故障反应是否可以改变、哪些故障反应可以
