西门子6RA80直流调速器6RA8028-6DV62-0AA0西门子6RA80直流调速器6RA8028-6DV62-0AA0西门子6RA80直流调速器西门子直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。西门子6RA80直流调速器西门子6RA80直流调速器西门子6RA80直流调速器
任务一：用S7-200向6RA70传送控制字1和速度给定；   *步：在使用MicroWin software 创建项目之前，首先安装USS protocol；   第二步：设置通讯接口（PC/PPI cable）；   第三步：利用PC/PPI电缆连接PC与S7-200 PORT1端口，为编程使用；   第四步：用串口电缆将S7-200 PORT0端口与6RA70面板上的RS232/RS485接口相连；   第五步：使用USS协议的初始化模块USS_INIT初始化S7-200的PORT0端口，由于每次启动时只需初始化一次，故使能位选SM0.1。这里注意此处的波特率和地址要与6RA70中参数P783和P786设置的*。二进制值2#1000表示要初始化USS地址为3的变频器，即从低位开始，第n位为1表示地址为n-1，此处第4位为1表示地址为3。
    为了运行变频器还需要在6RA70中设置以下参数： 
  参数 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162）  P780=2 P790=2 P800=2  P787=0 P797=0 P807=0  P786=3 P796=3 P806=3  P783=6 P793=6 P803=6  P781=2 P791=2 P801=2  P782=127 P792=127 P802=127  P927=6 P927=42 P927=82  P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1  P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0  P644=2002 P644=6002 P644=9002  P661=2100 P661=6100 P661=9100    本实验采用PMU上的USS接口，因此采用*组参数设定。   P927 = 6  哪种接口修改参数（6=2+4）：PMU + G-SST1；   P780 = 2 设置 G-SST1接口 为USS协议；   P781 = 2 设置 G-SST1过程数据（PZD）的数量 为2；   P782 = 127 设置 G-SST1参数任务（PKW）的数目 由电报长度决定；   P783 = 6 设置 G-SST1接口波特率 为9600；   P785.1 = 0 设置 总线终端负载 OFF （此时，连接线上的终端电阻要为ON）； P785.2 = 0 设置 *个接收字的位10 不具有“由PLC控制”的功能   P661 = 2100 将 接收到*个字的*位B2100  连接到控制字1的Bit 3； P644 = 2002 将 接收到第二个字K2002   连接到主给定P644；