SINAMICS V90 精简版操作说明,接线端子，调试方法
时间：2021-04-17 阅读：1341
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SINAMICS/SIMOTICS
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
精简版操作说明
目录
1
安全说明 ................................................................................................................................................................. 3
1.1
一般安全说明........................................................................................................................................... 3
1.2
电磁场（EMF）安全说明......................................................................................................................... 4
1.3
操作静电敏感设备（ESD） ..................................................................................................................... 4
1.4
动力驱动系统的残余风险......................................................................................................................... 5
1.5
更多安全说明........................................................................................................................................... 6
2
概述...................................................................................................................................................................... 10
2.1
到货确认................................................................................................................................................10
2.1.1
驱动组件................................................................................................................................................10
2.1.2
电机组件................................................................................................................................................12
2.2
功能列表................................................................................................................................................13
2.3
系统配套表 ............................................................................................................................................14
2.4
技术数据................................................................................................................................................14
2.4.1
技术数据 - 伺服驱动...............................................................................................................................14
2.4.2
技术数据 - 伺服电机...............................................................................................................................16
3
安装...................................................................................................................................................................... 17
3.1
安装驱动................................................................................................................................................17
3.2
安装电机................................................................................................................................................20
4
连接...................................................................................................................................................................... 24
4.1
驱动系统连接.........................................................................................................................................24
4.2
主电路连接 ............................................................................................................................................26
4.2.1
主电源 - L1、L2、L3 .............................................................................................................................26
4.2.2
电机动力 - U、V、W .............................................................................................................................26
4.3
控制/状态接口 - X8 ................................................................................................................................27
4.4
24 V 电源/STO - X6 ...............................................................................................................................33
4.5
编码器接口 - X9 .....................................................................................................................................34
4.6
外部制动电阻 - DCP、R1......................................................................................................................36
4.7
电机抱闸 - X7 ........................................................................................................................................36
4.8
RS485 接口 - X12..................................................................................................................................36
5
调试...................................................................................................................................................................... 37
5.1 BOP 介绍...............................................................................................................................................38
5.2
JOG 模式下初始调试.............................................................................................................................42
5.3
外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调试 ........................................................................................44
5.4
调试控制功能.........................................................................................................................................45
5.4.1
选择控制模式.........................................................................................................................................45
5.4.2
选择设定值脉冲输入通道.......................................................................................................................46
5.4.3
选择设定值脉冲输入形式....................................................................................................................... 46
5.4.4
就位（INP）.......................................................................................................................................... 47
5.4.5
计算电子齿轮比..................................................................................................................................... 47
5.4.6
位置系统 ........................................................................................................................................ 49
6
参数 ......................................................................................................................................................................50
6.1
概述....................................................................................................................................................... 50
6.2
参数列表................................................................................................................................................ 51
7
诊断 ......................................................................................................................................................................74
7.1
概述....................................................................................................................................................... 74
7.2
故障报警列表 ........................................................................................................................................ 77
SINAMICS V90 精简版操作说明,接线端子，调试方法