现场生产过程中遇到需要更换CUD主板排除故障，跟老款的西门子6RA70直流调速装置调速器不一样，高版本直接兼容低版本参数，更换主板参数基本不用调试，就可以直接运行；新款西门子6RA80直流调速装置更换CUD参数就会丢了，版本如果相同，CUD恢复出厂设置后，用MMC卡备份好的参数或STARTER软件直接下载备份参数，版本如果不同的话，BOP显示板显示33，CUD恢复出厂设置后，先在调试软件STARTE升级参数软件版本，重新下载备份参数。

复位参数 

可以按照以下方式将参数恢复为出厂设置：

设置 p0009 = 30 参数复位

设置 p0976 = 1 所有参数恢复为出厂设置

       p0971 = 1 保存设置参数到ROM