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V90伺服选电机、驱动器及常问问题

时间:2021-04-17      阅读:2116

SINAMICS V90 驱动器分为两个版本:
(1) 脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS)和PROFINET通讯版本。
(2) SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS 1FL6电机分为两种类型:
(1) 低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线、单圈21位值编码器、20位+12位多圈值编码器(2019年下半年推出)电机。
(2) 高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或20位+12位多圈值编码器电机。

V90驱动器及1FL6电机对应关系如下:

 

为了更加节省柜内安装空间,对于SINAMICS V90驱动器我们推出了全新尺寸0.1~0.2KW FSA尺寸驱动器,相比FSB尺寸驱动器的宽度将减少10毫米(18%),尺寸对比见下图:

随着新尺寸的推出,选型时需要特别注意新的驱动器订货号,见下图:

为了减少1FL6伺服电机现场安装空间,推出了新形式的直角连接器,大幅度降低伺服电机的安装高度,见下图:

电机连接器形式变化后选型时需要注意电机订货号,见下图对比表

 

更详细信息点击下载样本

常问问题

 高惯量与低惯量电机的区别?

低惯量电机可用于高动态性能的应用,电机转动惯量极低,加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用,电机转动惯量高,因此转矩精度高,速度波动小,产品质量更佳

 编码器的区别?

• 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值,每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈编码器掉电可保持位置(无需电池),断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
• 多圈编码器掉电可保持位置(无需电池),断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。

 1FL6电机编码器有哪几种类型?

SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器:
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 对值编码器单圈 21 位
● 对值编码器 20 位 + 12 位多圈(2019年推出)
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器:
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 对值编码器 20 位 + 12 位多圈

 带对值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗

1FL6所配置的单圈对值编码器和多圈对值编码器属于机械式编码器,依靠内部码盘记录位置,不需要电池。

 大功率驱动器是否可带小电机?

• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机,版本要求如下:
• PTI驱动器,固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器,固件版本>=V1.00.03

 

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