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XW-ADU7635由北京星网宇达科技开发有限公司新开发的一款姿态方位组合导航系统，继承发扬了XW-ADU7620的技术优势，通过使用高精度的闭环光纤陀螺和石英加速度计以及双频差分GPS/GLONASS接收机，并改进组合导航与姿态测量算法，使产品的技术性能和抗*力得到进一步提高。XW-ADU7635内置的高精度惯性测量单元可自主寻北；结合双GPS/GLONASS组合后，输出系统方位角同时还可输出偏流角，更适合各种环境应用；卫星信号被*遮挡后，ADU7635进入纯惯导模式，凭借高精度的光纤陀螺，在一定的时间内仍可保持良好的测量精度。XW-ADU7635的这一特性提供了比单独使用GPS或INS或一般意义上的GPS/INS
组合更精确、更可靠的解决方案。XW-ADU7635内置三种模式，分别为车载模式(地面应用)，船载模式(海上应用)，机载模式(航空应用)。根据用户需求选择支持引入里程计、空速、DVL(多普勒测速仪)等器件(选配)来进行速度补偿。
| 指标 Specifications | XW-ADU7635 | ||
| 系统精度 System accuracy | 航向(GPS有效) Heading(GPS valid) | 0.1° (基线长度≥2m) 0.1° (Length of baseline≥2m) | |
| 姿态(GPS有效) Attitude(GPS valid), (roll and pitch) | ≤0.05°(静态 Static) ≤0.08°(动态 Dynamic) | ||
| 位置(GPS有效) Position | 单点定位≤2m(1σ) Horizontal≤2m(1σ)；RTK 2cm+1ppm | ||
| 速度精度 Velocity accuracy | 0.02m/s | ||
| 数据更新速率 Data update rate | ≥100Hz(可配置Configurable) | ||
| 无GPS信号(惯导) No GPS signal | 航向 Heading | 60s漂移小于0.01度 Changes less than 0.01°in 60s | |
| 1hr变化小于0.5° Changes less than 0.5° in 1hr | |||
| 姿态 Attitude | 60s漂移小于0.01度 Changes less than 0.01°in 60s | ||
| 1hr变化小于0.2° Changes less than 0.2° in 1hr | |||
| 位置 Position | ≤2海里(knot)/h | ||
| 主要器件特性 Performance of main devices | 陀螺 FOG | 量程 Measurement range of gyro | ±300°/s |
| 零偏稳定性 Null bias stability | ≤0.3°/h | ||
| 零偏重复性 Null bias repeatability | ≤0.3°/h | ||
| 加速度计 Q-flex accelerometer | 量程 Easurement range of gyro | ±10g | |
| 零偏稳定性 Null bias stability | 0.1mg | ||
| GPS/GLONASS | GPS ：14通道 L1, L2；GLONASS：12通道 L1，L2； 2通道SBAS2；加速度：4g，振动：7.7g，冲击30g GPS:14 channels,L1,L2;GLONASS:12 channels L1,L2; 2 channels SBASW; acceleration:4g; vibration:7.7g; shock30g; | ||
| 用户模式 Filter’s mode | 车载模式(默认模式)、机载模式、船载模式 Vehicle mode(default mode), Airborne mode, Shipborne mode | ||
| 接口特性 Interface features | 接口方式 Interface mode | RS-232 / RS-422 (输出Output) | |
| 波特率 Baud rate | 9600-115200 bps(默认Default) | ||
| 物理特性 Physical features | 供电电压 Power supply voltage | 24VDC额定 Rated(12～32VDC) | |
| 工作温度 Operation temperature | -40℃～+60℃ | ||
| 物理尺寸 Physical dimensions | 170x160x166mm | ||
| 重量 Weight | ＜4.1Kg | ||
| 标配 Configuration | 两个GPS天线；Two GPS antennas 一个主机； One host computer 一根数据电源线缆、两根天线馈线； One data power supply cable, two antenna feeders 演示软件与使用说明书光盘一张 One demo software and user's manual CD | ||